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《C 语言程序设计 C》 《数据结构与算法》 《计算机组成原理 C》课程纲要 《数据库原理与应用 A》 《计算机网络》 《Python 基础与应用》 《数据采集与管理》 《大数据技术原理与应用》 《Java 程序设计》 《数据可视化》 《大数据运维》 《统计数据分析方法》 《机器学习 B》 《数据分析与挖掘技术》 《数据仓库(Hive)》 《大数据实时计算》 《专业英语 B》 《数学建模》 《人工智能基础 A》 《数据导入与预处理应用》 《数据科学与大数据专业文献检索与论文写作》 《创新思维培养与创业管理》 《Scala 技术与应用》 《数据科学导论》 《大数据与云计算》 《混合现实技术》 《分布式计算》 《区块链原理与技术》 《NoSQL 数据库技术》 《多模态信息处理》 《数据隐私与安全》 《多元统计分析与 R 语言建模》 《服务科学与服务工程概论》 《数据库系统工程师》 《知识图谱》 《Scala 程序设计》 《数据科学与大数据技术导论》 《大数据专业文献检索与论文写作》 《统计分析》 《数据采集与网络爬虫》 《计算机组成原理 D》课程纲要 《数据分析师认证》 《网络前端开发》 《非结构化数据存储与分析》 《信息安全前沿技术》 《项目管理》 《软件工程》 《算法设计与分析》 《运筹学》 《虚拟化技术》 《C 语言程序设计》 《操作系统原理(Linux)》 《数据库原理与应用 E》 《操作系统原理》 《深度学习》 《Hive 查询分析》 《流计算》 《文献检索与论文写作》 《数据资产登记》
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《计算机应用基础 B》 《信息安全导论》 (理论课) 《信息安全概论 A》 《数据结构》 《信息安全概论》 《模式识别》 《并行计算》 《数据结构与算法》 《算法设计与分析》 《计算机应用基础》 《信息分析与评价》 《人工智能鱼》 《人工智能导论》 《计算机网络》 《计算机网络基础》 《计算机组成原理》 《计算机体系结构》 《物联网引论》 《INTERNET 网》 《FLASH 动画设计与 ASP 编程》 《Java 程序设计 B》 《汇编语言程序设计》 《可视化程序设计 A》 《数据库基础及应用》 《DELPHI 可视化编程设计》 《Java 程序设计》 《数据库系统原理》 《数据库应用基础》 《数学软件 Mathematica》 《数学软件 Matlab》 《软件工程》 《数据仓库与数据挖掘》 《嵌入式操作系统》 《程序设计语言 A(C 语言)》 《操作系统》 《面向对象程序设计》 《Java 程序设计基础》 《程序设计语言 A (C++)》 《程序设计语言 B》 《程序设计基础》 《Web 程序设计》 《Windows 程序设计》 《编译原理》 《大数据应用概论》 《企业经营决策实战》 《软件工程概论》 《软件设计模式》 《软件项目管理(双语)》 《软件需求分析与设计》 《软件质量保证与测试》 《数据库原理》 《写作与表达实训》 《现代操作系统(双语)》 《嵌入式系统原理与应用》 《组件开发技术》 《移动开发技术》 《统一建模语言》 《数据挖掘技术》 《数据库应用》 《Matlab 软件应用》 《单片机与接口技术》 《计算机图形学基础》 《网页制作技术》 《Photoshop 入门与提高》 《电子商务概论》 《多媒体课件设计》 《计算机图形学》 《电子商务实战》实习 《计算方法》 《专业英语》 《信息检索技术》
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《高等数学 D》 3 《医用物理》 7 《医用物理实验》 10 《无机化学 B》 15 《无机化学实验》 19 《有机化学 C》 21 《有机化学实验 B》 25 《人体解剖学 A》 28 《组织学与胚胎学 A》 33 《形态学实验》 38 《Visual Basic 程序设计》 42 《Visual Basic 程序设计》 45 《细胞生物学 B》 47 《细胞生物学 B》 51 《生理学 A》 53 《机能学实验》 58 《医学遗传学》 62 《医学遗传学》 66 《病理学 A》 68 《病理生理学 A》 74 《药理学 A》 82 《医学伦理学》 97 《医学心理学》 100 《分析化学 A》 104 《分析化学实验》 108 《生物化学 B》 110 《生物化学 B》 117 《医学免疫学 A》 119 《医学免疫学 A》 126 《病原生物学》 128 《病原生物学》 138 《医学统计学》 141 《医学统计学》 145 《文献检索》 147 《诊断学》 150 《诊断学》 162 《内科学》 164 《内科学》 182 《外科学》 184 《外科学》 197 《传染病学》 199 《妇产科学》 203 《儿科学》 208 《仪器分析》 215 《仪器分析实验》 219 《临床检验学》 222 《临床检验学》 226 《临床生物化学与检验》 228 《临床生物化学与检验》 233 《临床免疫学与检验》 236 《临床免疫学与检验》 244 《临床病原学与检验》 246 《临床病原学与检验》 255 《临床血液学与检验》 258 《临床血液学与检验》 264 《卫生检验学》 267 《卫生检验学》 270 《临床实验室管理学》 272 《预防医学》 275 《卫生法学》 278 《社会医学》 282 《临床流行病学与循证医学》 286 《分子检验诊断学》 291 《实验动物学》 295 《专业英语》 298 《医学科研方法》 300 《检验医学进展》 303 《生物制品学》 305 《细胞工程》 309 《基因工程》 313 《生物信息学》 317 《市场营销学》 319 《毕业实习》 323
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研究了变速恒频双馈感应风力发电系统的鲁棒控制问题.利用基于定子磁场定向的矢量变换技术,建立了同步旋转坐标系下双馈感应发电机的状态空间模型,为了降低控制器的阶数以利于工程实现,对该动态数学模型进行了合理简化.针对最大功率点跟踪控制中建模误差、外部干扰等不确定性的影响,应用H∞鲁棒控制理论,设计了具有鲁棒干扰抑制作用的电机转子电压控制器.仿真结果表明,即使在参数变化、未建模动态等不确定因素以及风速突变干扰下,所设计的控制器仍可保证电机转速很好地跟踪指令值,使风力发电系统最大效率地吸收风能
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指出了现象相似的数学物理本质是它们在同一个量纲为1的单元坐标体系中有相同的量纲为1的模型:模型的结构相同且各特征数数值——对应相等.以冶金工程中常见的问题——一维非稳态传导传热问题为例进行了说明与讨论.指明在量纲为1的单元坐标体系中不同现象的规律性之区别仅在于变量之间的关系不同,并不依赖于描述实际现象的方程.只要现象相似,它们在量纲为1的单元坐标体系中有相同的模型且有相同的解.在量纲为1的单元坐标体系中具有相同结构模型的现象是同类现象,同类现象中特征数数值对应相等的现象才是相似现象
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《高等数学 F》 《无机化学》 《分析化学》 《无机化学实验 1》 《分析化学实验》 《大学物理 F》 《有机化学 1》 《有机化学实验 1》 《药学概论》 《有机化学 2》 《有机化学实验 2》 《人体解剖生理学》 《物理化学》 《物理化学实验》 《药用生物化学及实验》 《仪器分析及实验》 《药物化学》 《药物化学实验》 《药理学及实验》 《药学文献检索》 《药学微生物及实验》 《药剂学 1》 《药剂学实验 1》 《药物分析 1》 《药物分析实验 1》 《天然药物化学》 《天然药物化学实验》 《药事管理学》 《药物波谱解析》 《毒物分析》 《药学专业英语》 《药用植物学与生药学》 《药剂学 2》 《药剂学实验 2》 《药物制剂工程学及实验》 《生物药剂学与药物动力学及实验》 《药物分析 2》 《药物分析实验 2》 《药物合成》 《药物合成实验》 《药物设计学》 《制药工艺学》 《药物分离工程》 《化工原理》 《认识实习》 《生产实习 A》 《毕业设计(论文)及答辩》
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《高等数学 A》 《线性代数》 《概率论与数理统计》 《复变函数与积分变换》 《大学物理 B》 《大学物理实验 B》 《通信概论》 《C 语言程序设计》 《电路分析》 《模拟电子技术》 《数字电路与数字逻辑》 《信号与系统》 《通信原理》 《数字信号处理》 《高频电子线路》 《电磁场与电磁波》 《移动通信》 《微波技术与天线》 《扩频通信》 《锁相技术》 《微机原理与接口技术》 《现代交换原理与技术》 《通信工程专业英语》 《Matlab 通信仿真》 《计算机网络》 《信息论与编码技术》 《光纤通信》 《单片机原理与应用》 《EDA 技术与应用》 《数字音视频技术与应用》 《现代广播电视网络技术与应用》 《嵌入式系统开发》 《电工实习》 《电子实习》 《信号与系统课程设计》 《通信原理课程设计》 《生产实习》 《专业综合实训》 《毕业实习》 《毕业设计》
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针对复杂集总干扰下六旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,给出了混合积分反步法控制与线性自抗扰控制的控制算法. 首先,通过牛顿-欧拉方程建立六旋翼飞行器的非线性动力学模型,并剖析系统输入输出的数学关系. 其次,根据六旋翼飞行器动力学模型的特点,将其分为位置与姿态两个控制环. 位置环采用积分反步法控制理论设计控制器,通过引入积分项来提高系统的抗干扰能力,消除轨迹跟踪的静态误差;姿态环采用线性自抗扰控制技术设计控制器,通过线性扩张观测器估计和补偿集总干扰影响,提高系统的鲁棒性. 最后,通过2组仿真算例和1组飞行试验验证了本文所提飞行控制算法的有效性. 研究结果表明:该控制算法对集总干扰有较好的抑制作用,能够使六旋翼飞行器既快又稳地跟踪上参考轨迹,具有一定的工程应用价值
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1学科基础课平台必修课 《概率论与数理统计 B》 《高等数学 A1》 《高等数学 A2》 《大学物理实验》 《数学物理方法 A》 《线性代数》 《力学》 《热学》 《电磁学》 《光学》 《原子物理学 B》 《核物理专业导论》 2学科基础课平台选修课 《画法几何与工程制图》 《电工电子实训》 《模拟电子技术 B》 《数字电子技术 B》 《蒙特卡罗方法》 《核工业概论 B》 《科学计算方法》 《放射化学》 《电路原理》 《核事业发展史》 《辐射成像 B》 《核仪器概论》 《核能经济与分析》 《工程流体力学》 3专业课平台必修课 《原子核物理 B》 《核电子学 C》 《核物理专业毕业实习》 《核物理生产实习》 《核物理毕业设计(论文)》 《核物理专业认识实习》 《理论力学 B》 《电动力学》 《热力学与统计物理》 《量子力学》 《近代物理实验》 4专业课平台选修课 《反应堆物理分析 C》 《核聚变与等离子体》 《粒子物理导论》 《核医学 B》 《加速器原理及应用》 《辐射剂量与防护 C》 《辐射剂量与防护实验》 《固体物理》 《核物理实验数据处理方法》 《核辐射探测 C》 《核辐射探测与核电子学实验》 《核辐射剂量与防护实验》 《计算物理》 《微剂量学》 《核科学技术专业英语》 《虚拟仪器技术》 《核测量仪器》 《同位素示踪》 《肿瘤放射物理学》 《CT 原理》 《环境学导论》 《能谱分析》 《反应堆安全分析 A》
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学类核心课 无机化学 B 有机化学 A(1) (2) 分析化学 B 物理化学 A(1) (2) 基础无机化学实验 A 基础有机化学实验 A 基础分析化学实验 A 基础物理化学实验 A 专业核心课 化工原理(1)(2) 化工热力学 化工设备机械基础 化学反应工程 化工设计 化工分离工程 化工工艺学 化工安全与环保 化工导论(研讨课) 化工数学 化工过程分析与合成 化工仪表与自动化 专业选修课 清洁能源化工基础 工业催化原理及应用 高分子化学 高分子材料 高分子物理学 精细化学品合成与应用 精细化工产品配方设计 化工专业英语与文献检索 化工产品设计 制药工艺学 生物化工基础 化工产品市场营销 化工前沿 产业用化学助剂开发与创业 集中实践环节 化工基础设计(含化工原理和化工设备机械设计) 化工综合设计(含化工过程分析与合成课程设计) 化工原理实验 化工专业与创新实验 认识实习 生产实习(含仿真实习) 毕业实习 毕业设计(论文)191
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