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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节重点难点）第五章线性系统的频域分析法

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节重点难点）第七章线性离散系统的分析与校正

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节重点难点）第四章线性系统的根轨迹法

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节重点难点）第二章控制系统的数学基础与数学模型

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节重点难点）第三章线性系统的时域分析法

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1、极坐标图(奈魁斯特图) Nyquist 2、对数坐标图(伯德图)Bode 3、对数幅相图(尼柯尔斯图) Nichols

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1、控制系统的基本概念 2、控制系统的数学描述方法（1）微分方程— 基础（2）传递函数（包括方块图和信号流图）— 最常用的（3）状态方程— 描述复杂系统 3、控制系统的三大分析方法（1）时域分析方法（2）根轨迹分析方法（3）频率特性分析方法

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一、设计准则系统设计所依据的性能指标为:稳态指标与动态指标。 (1)稳态性能指标(稳态误差e):对应于给定输入x(t)所引起的偏差ex对阶跃响应e=1斜波响应eKv

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（电子信息工程、电子信息科学与技术专业）教学大纲

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常规根轨迹一以开环增益K为可变参量参数根轨迹一其它参数为变量 (如某些开环零极点、调节器PID参数或者系统的时间常数等) 这些参数必须以线性乘法因子形式出现在特征方程中