3.6.1 稳态误差的定义 3.6.2 系统类型 3.6.3 扰动作用下的稳态误差

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(1)三种反馈控制系统分类 自动增益控制(AGC)电路:在输入信号幅度变化很大的情况下,使输出信号幅度保持恒定或仅在较小范围内变化的一种自动控制电路。 自动频率控制(AFC)电路:是一种频率反馈控制系统,AFC电路控制的是信号的频率

微分方程→单输入、单输出线性定常系统状态空间方程→多变量系统,现代控制理论的数学描述方法两种表示方法可以互相转换

用微分方程描述系统输入输出变量的动态特性是建立数学模型的一种基本方法

描述线性定常系统的主要方法(下章涉及求解方法)