模板( Template)是C++支持参数化多态的工具,使用 模板可以减少程序员的重复劳动,使程序员可以建立具有通用 类型的函数库和类库。 所谓模板是一种使用无类型参数来产生一系列函数或类的 机制,是C++的一个重要特性。它的实现,方便了更大规模的 软件开发。 若一个程序的功能是对某种特定的数据类型进行处理,则 可以将所处理的数据类型说明为参数,以便在其他数据类型的 情况下使用,这就是模板的由来

7.1 概述 7.2 视觉运动的检测和测量 7.2.1 以灰度为基础的方法 (1) 速度场和光流 (2) 光流 (3) 光流的估算 7.2.2 基于过零点的方法 7.2.3 基于特征的运动检测方法 7.3 运动理解 7.3.1 基于光流的运动理解 7.3.2 基于特征的运动理解 7.3.3 根据图象流动力学恢复表面结构和三维运动 7.3.4 基于光流的代数法恢复运动参数和景物深度

2.1二极管的开关特性 2.2BJT的开关特性 2.3基本逻辑门电路 2.4TTL逻辑门电路 2.5射极耦合逻辑门电路 2.6CMs逻辑门电路 2.7NMOS逻辑门电路 2.8正负逻辑问题(自学) 2.9逻辑门电路使用中的几个实际问题

4.1编码器 编码:在数字系统里,把某一信号输入变换为某一特定的代码输出,可能是8421码、格雷 码等,但每组代码具有某一特定的含义,就是编码 编码器:具有编码功能的逻辑电路。编码器有若干个输入端,在某一时刻只有一个输入信号 被转换为二进制码

一、 指针也是一种数据类型 1、一种特殊的数据类型，这种类型存储的是地址 2、C/c++的特色 3、有些复杂但很实用

第六章 频率响应综合法 系统综合： 根据系统已知部分的特性，确定校正方式和校正装置，使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式： 串联（重点）、反馈、前馈、复合。 频域综合：设计校正装置，使开环频率特性曲线（主要是幅频特性的Bode图）满足要求。 状态空间方法（现代控制理论） 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 （涉及第二、三、七、八章） 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理，零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换，差分方程，脉冲传递函数（开环、闭环） 3. 离散系统的z域分析法 稳定性，极点分布与暂态性能，稳态误差 第十章 非线性控制系统： 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征（死区、饱和、间隙、继电特性） 二阶线性系统的相轨迹（与极点的关系） 相轨迹的绘制（解析法，等倾线法） 由相轨迹图求时间及时间响应（积分法，增量法） 非线性控制系统的相平面分析

1907年由俄罗斯数学家马尔可夫（A.Markov）提出， 并由蒙特-卡罗(Mote-Carlo)加以发展。 用于分析随机事件未来发展变化的趋势，即利用某 一变量的现状和动向去预测该变量未来的状态及动 向，以预测未来某特定时期可能发生的变化，以便 采取相应的对策

统计学的目的不只是为了研究样本,而是要通过样本 的结果来推断其所属总体的特征。即统计推断问题。所谓 统计推断就是根据抽样分布律和概率理论,由样本结果 (统计数)对总体特征(参数)进行推论。试验研究所获 得的资料,通常是从样本得到的结果,而我们的目的是希 望知道样本所属总体的情况

细菌性阴道炎的症状不突出,也不典型,外阴略痒,偶有白带增多,白带稀薄均匀一致,半 数患者可无上述症状。另外,阴道内的酸碱度可增高到50-5.2(正常为30-4.5),白带 中少见有炎症细胞,但有线索细胞存在 细菌性阴道炎唯一突出的特点是患者的阴道分泌物常有鱼腥样的氨臭味,常会散发出来,特 别是首次发作患者,可造成精神负担。检查外阴时可见阴道口有分泌物流出,用窥阴器可见 阴道壁炎症不明显,有均匀一致的灰白色分泌物,用试纸条接触阴道壁,可发现酸碱度常大 于4.5

一、欧拉方程 形如 n1,(n) x\y+px\y+…++pny=f(x) 的方程(其中P1,P2Pn为常数)叫欧拉方程 特点:各项未知函数导数的阶数与乘积因子自 变量的方次数相同 解法:欧拉方程是特殊的变系数方程,通过变 量代换可化为常系数微分方程