面向对象技术是计算机应用领域最近几年迅速发展起来的一个新生事物,它的出现被 认为是程序设计方法学方面的一场实质性革命。它与传统的结构化程序设计相比较,具有 许多优点,但最主要的是它注意了数据与程序之间不可分割的内在联系,并把它们进行数据 抽象,封装成一个统一的整体,从而使程序设计者摆脱具体的数据格式和过程的束缚,将精 力集中于要处理的对象的设计和研究上大大减少了软件开发很难避免的繁杂性;大大提高 了软件开发的效率和效益

提出用嵌套饱和函数描述的控制律形式，可以同时解决速率和幅值约束的控制问题.建立浮空器的三自由度模型，将除螺旋桨推力外的其他作用力作为扰动项，进而把该系统化为类积分链式系统；基于嵌套饱和控制理论，研究了类积分链式系统的控制输入幅值及速率约束与控制器饱和函数参数的关系；以浮空器为研究对象，进行纵向和横向通道解耦控制器设计，实现控制系统输入的幅值和速率有界.利用Lyapunov稳定性原理证明了系统的全局稳定性，分析了可调控制器参数对改善系统的动态性能的影响，在考虑风扰动的情况下，仿真验证了控制器的有效性和鲁棒性

微生物燃料电池（Microbial fuel cells, MFCs）是一种绿色能源技术，通过微生物的催化氧化代谢污水中的有机物同时产生电能，具有清洁环境和产电的双重优势，为可生物降解及可循环利用的废弃物转变成清洁能源提供了潜在的机会，在环境治理和能源利用方面表现出较好的应用前景。然而，目前相对较低的产电效率限制了MFCs的实际应用，其中阳极电极是产电微生物富集和传递电子的重要场所，与电池极化、电子导电性、生物相容性密切相关，是影响电池性能和运行成本的关键因素。碳纳米材料具有导电性好、比表面积大、孔隙率高、成本低等特点，被认为是微生物燃料电池重要的阳极材料，得到了广泛的研究和关注。本文主要从阳极电极种类、电极结构设计和电极材料改性等方面总结改善电极生物相容性、增加产电微生物附着量、提高反应活性位点的方法，并对提高产电性能的机理进行论述。最后对碳基电极材料进行展望，以期为制备高电化学活性的阳极材料提供理论指导

研究了一类不确定离散时间系统的鲁棒H∞预见控制问题.其中采用一种新的方法构造扩大误差系统,避免对时变的系数矩阵取差分,从而成功构造简化的扩大误差系统.然后针对所求得的不确定系统的扩大误差系统,通过引入带有预见作用的状态反馈,研究鲁棒H∞保成本控制问题,得到确保鲁棒H∞控制器存在的充分条件及H∞状态反馈控制器的设计方法.该条件可以通过求解一个线性矩阵不等式优化问题而实现.所得控制器回到原系统就得到带有预见作用的最优预见控制器.而且,通过引入积分器,实现闭环系统对目标值信号的鲁棒无静差跟踪.最后的数值算例说明了本文理论的有效性

•金属的液态成型是指熔炼金属，制造铸型，并将熔融金属浇入铸型，凝固后获得一定形状和性能铸件的成型方法。金属的液体成型也称为铸造。•金属液态成型具有下列优点：•(1)能制造各种尺寸和形状复杂的铸件，尤其是内腔复杂的铸件。•(2)铸件的形状和尺寸与零件很接近，因而节省了金属材料和加工工时。•(3)绝大多数金属均能用液态成型方法制成铸件。•(4)液态成型生产适用于各种生产类型。•(5)液态成型所用的原材料来源广泛，价格低廉，并可回收使用，还可利用金属废料和废机件。 6.1 合金的液态成型工艺理论基础 • 6.1.1 合金的充型能力 • 6.1.2合金的收缩性能 • 6.1.3 合金的偏析和吸气性 6.2 常用液态成型合金及其熔铸 • 6.2.1常用铸铁件及其熔铸工艺 • 6.2.2.铸钢件 • 6.2.3 有色合金铸件生产 6.3砂型铸造方法 6.4 合金液态成型件的结构工艺设计 6.5 特种铸造及铸造新工艺技术简介

《英语语音》1 《英语视听说1》14 《英语视听说2》28 《英语口语》43 《英语语法》60 《英语阅读1》90 《英语阅读2》109 《英语写作1》126 《英语写作2》145 《英语写作3》164 《专业导论》185 《英语国家概况》197 《第二外语1》—法语212 《第二外语1》—俄语280 《第二外语1》—日语231 《第二外语2》—法语教学大纲.261 《第二外语2》—俄语280 《第二外语2》—日语297 《综合英语1》311 《综合英语2》324 《综合英语3》338 《综合英语4》354 《中国文化概要》370 《语言学导论》386 《英语文学导论》397 《跨文化交际》410 《英语演讲与辩论》434 《基础笔译》446 《基础口译》458 《英语教学论与课程标准解读》教学大纲.472 《英语词汇学》课程教学大纲.499 《英语语用学》513 《英语语音学》530 《英国文学史》543 《美国文学史》555 《英语文学作品选》大纲.567 《翻译理论与实践》大纲.581 《专题口译》600 《欧洲文化》614 《中国思想经典导读》大纲.626 《当代中国外交》639 《国际政治导论》教学大纲.668 《英语教育技能训练》688 《现代教育技术》大纲.709 《教育研究方法与教师专业发展》722 《班级管理》744 《简笔画》大纲.762 《中小学英语教材分析》教学大纲.771 《英语教学活动设计》大纲.791 《英语教学案例分析》805 《教育见习》819 《教育实习》826 《教育研习》835 《毕业论文》841

本课程的任务： 1.学习投影法的基本理论及其应用。 2.培养对三维形状与相关位置的空间逻辑思维和形象思维能力。 3.培养空间几何问题的图解能力和将工程技术问题抽象为几何问题的初步能力。 4.培养绘制和阅读机械图样(主要是零件图和部件装配图)的基本能力。 5.培养利用计算机绘制图形的初步能力。 6.在教学过程中培养自学能力,分析问题和解决问题的能力以及创造性思维能力;培养认真负责的工作态度和严谨细致的工作作风,提高学习者的素质。 第一章 制图的基本知识和基本技能 第二章 计算机绘图基础 第三章 点、直线和平面的投影 第四章 几何元素间的相对关系 第五章 投影变换 第六章 基本体的投影 第七章 平面及直线与立体相交 第八章 立体与立体相交 第九章 组合体 第十章 轴测图与透视图 第十一章 曲线和曲面 第十二章 表面展开 第十三章 表示机件的图样面法 第十四章 尺寸标注基础 第十五章 零件图 第十六章 标准件与常用件 第十七章 装配图 第十八章 零件构形设计

《专业导论》课程大纲. 1 《马克思主义哲学》课程大纲.11 《社会学概论》课程大纲. 26 《中国近现代史纲要》课程大纲.41 《法学概论》课程教学大纲. 61 《马克思主义政治经济学》课程大纲.76 《政治学原理》课程大纲. 93 《毛泽东思想概论》课程大纲.109 《逻辑学》课程大纲. 126 《中国特色社会主义理论体系概论》课程大纲.144 《科学社会主义理论与实践》课程大纲.163 《习近平新时代中国特色社会主义思想概论》课程大纲. 176 《马克思主义发展史》课程大纲.210 《思想政治教育学原理》课程大纲.226 《中国共产党历史》课程大纲.242 《中国共产党思想政治教育史》课程大纲.255 《思想政治教育方法论》课程大纲.272 《伦理学》课程大纲. 290 《中学思想政治课程教学论与课程标准解读》课程大纲. 304 《中学思想政治课教育技能训练》课程大纲.317 《马克思主义经典文献导读》课程大纲.326 《比较思想政治教育》课程大纲.335 《世界近现代史》课程大纲.349 《思想政治教育心理学》课程大纲.364 《管理学》课程大纲. 379 《当代世界经济与政治》课程大纲.397 《当代中国政府与政治概论》课程大纲.412 《中国政治思想史》课程大纲.426 《西方政治思想史》课程大纲.440 《西方哲学史》课程大纲. 456 《社会调查研究与方法》课程大纲.466 《比较政治制度》课程大纲.482 《西方马克思主义》课程大纲.497 《当代社会思潮》课程大纲.506 《中国文化概论》课程大纲.515 《国家公务员制度》课程大纲.529 《中国政治制度史》课程大纲.546 《公文写作》课程大纲. 561 《现代教育技术》课程大纲.573 《班级管理》课程大纲. 589 《中学思想政治课优秀教学案例评析》课程教学大纲. 594 《教育实习》课程大纲. 602 《教育见习》课程大纲. 609 《教育研习》课程大纲. 614 《毕业论文（设计）》课程大纲.621

进行园艺科学研究的方法很多,有调查研究法、田间试 验法、室內试验及盆栽试验等方式。其中以田间试验为最 主要的方法,因为,不论是园艺植物的品种选育试验、栽 培试验或植保等方面的试验,对我们所要研究的主要内容 或提出的理论、假说等都必须在田间试验中验证其优劣或 鉴定其实用价值,而田间试验是最接近于生产实践的试验 活动,是科研工作和生产活动相联系的重要环节, 田间试验就是在人为控制条件下进 行试验处理,使非研究条件对试验的影响接近一致,突出 主要研究内容,以差异对比法为基础,观测比较不同处理 的反应和效果

农业推广组织：为实现特定的农业推广目标，执行特定的农业推广职能，根据一定的规章、程序而进行活动的人群共同体，是农业推广人员所采取的某种社会活动的方式，是动态的管理行为和静态的机构的统一； 第一节 农业推广组织 一、农业推广组织的设计 二、农业推广组织的管理 三、我国多元化农业推广组织及其特征 第二节 农业推广人员管理 一、农业推广人员的类型和职责 二、农业推广人员的素质要求 三、农业推广人员管理的内容 四、农业推广人员管理的方法