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数据采样插补适用于以直流或交流伺服电动机 作为驱动元件的闭环数控系统中。 由于插补周期与插补精度、速度等有直接关系, 因此,数据采样插补最重要的是正确选择插补周期
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第一节 井间干扰现象 第二节 势的叠加原理 第三节 镜像反映法
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1. 弹性杆件的变形与变形能计算 2. 变形体虚功原理 3. 单位荷载法 4. 图乘法 5. 其他外因引起的位移计算 6. 互等定理 7. 结论与讨论
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一、数值积分法的基本原理及其主要内容 二、快速仿真算法的基本原理及其主要内容 三、离散相似法的基本原理及其仿真应用 四、线性系统的仿真方法 五、非线性系统的仿真方法 六、采样控制系统的仿真方法
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第一章竞争的一般原理 第一节竞争的概念、特征与性质 第二节竞争产生的社会经济基础 第三节竞争的类型 第四节竞争的功能
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1、掌握:结核菌素试验(OT试验、PPD 试验)的原理及用途;结核的特异性预 防法接种卡介苗。 2、熟悉: (1)结核杆菌的染色性、变异性、致病因 素、所致疾病、传播途径、原发感染 继发感染。 (2)结核杆菌的免疫性
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学习会计等式,账户的结构,账户体系,复式记账 方法,过账与试算平衡以及总分类账与明细分类账的平 行登记。掌握会计等式,资产,负债,所有者权益,收 入,费用类账户的基本结构;掌握借贷记账法,过账程 序以及试算平衡的基本原理;掌握总分类账与明细分类 账的平行登记要点
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本章介绍动力学的一个重要原理——达朗伯原理。应用这一原理,就将动力学问题从形式上转化为静力学问题,从而根据关于平衡的理论来求解。这种解答动力学问题的方法,因而也称动静法。§15–1 惯性力的概念 · 质点的达朗伯原理 §15–2 质点系的达朗伯原理 §15–3 刚体惯性力系的简化 §15–4 定轴转动刚体的轴承动反力、静平衡与动平衡的概念 达朗伯原理的应用
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一、惯性力与质点的达朗伯原理 二、质点系的达朗伯原理 三、刚体惯性力系的简化 四、动静法应用于刚体的动约束力分析
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§7-1光学分析法概述 §7-2原子发射光谱分析的基本原理 §7-3光谱分析仪器 §7-4光谱定性分析 §7-5光谱定量分析 §7-6光谱半定量分析 §7-7光电直读等离子体发射光谱仪 §7-8原子发射光谱分析的特点和应用
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