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光合作用与呼吸作用是植物代谢的两大核心内容前者是物质合成与能量贮存过程, 属于同化作用;后者是物质分解与能量释放过程,属于异化作用。 呼吸作用是为生命活动提供能量的过程没有呼吸就没有生命生物的生长发育过程 离不开能量,一切代谢过程包括水分与矿质的吸收,物质的运输等都需要能量的推动
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3.6.1 稳态误差的定义 3.6.2 系统类型 3.6.3 扰动作用下的稳态误差
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仿生扑翼飞行器是一类模仿鸟及昆虫通过机翼主动运动产生升力和推力的飞行器。因具有飞行效率高,机动性强、隐蔽性好等优点,扑翼飞行器近年来受到越来越多的关注和研究。小型扑翼飞行器由于其精巧的结构和可操作性,能够适应更复杂的环境,但也限制了其飞行负载能力和电池续航时间。在许多场景中,高质量和高功耗的传感器不再适用于扑翼飞行器。自然界生物得到的信息绝大多数是通过视觉途径获取的。视觉作为一个获取信息的有效途径,在扑翼飞行器的应用中有着不可替代的作用。视觉传感器具有质量轻、功耗低、图像信息丰富等优点,因此非常适合于搭载在扑翼飞行器上。随着微电子、图像处理等技术的不断发展,以扑翼飞行器为平台的视觉感知系统也取得了重要进展。本文首先介绍了国内外几款有代表性的扑翼飞行器的视觉感知系统,分为机载视觉感知系统和外部视觉感知系统两类;然后简述了三个系统关键技术即图像消抖技术、目标检测与识别技术、目标跟踪技术的发展现状,进而总结发现扑翼飞行器的视觉感知系统研究目前还处于起步阶段;最后指出图像消抖、机载实时处理、目标检测与识别、三维重建等可以作为扑翼飞行器视觉感知系统的未来研究方向
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7.2.1单效蒸发的计算 对于单效蒸发,在给定的生产任务和确定了操作条件以后,通常需要计算以下的这些内容: ①分的蒸发量 ②热蒸汽消耗量 ③发器的传热面积
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运用法理学概念法律规范与法律原则,逻辑分析宪法內容的构成要素,帮助 学生从理论和宏观的角度把握宪法构成的特点,为规范篇的学习作好理论上的铺垫
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“有收无收在于水,收多收少在于肥”植物在维持自的生命活动不仅需要从环境中吸收水 分,还需摄取各种矿质元素。植物对矿质盐的吸收、运转和同化,叫矿质营养。植物必需 的矿质元素及其生理作用;植物对矿质元素的吸收、同化和利用及机理;施肥增产的原因
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众所周知,样条函数无论在理论上还是在应用中都具有十分 重要的意义。鉴于客观事物的多样性和复杂性,开展有关多元样 条函数方面的理论研究无疑是极为重要的60年代至70年代初, G. Birkboff,h.l. Garabedian和 arl de Boor等研究并建 立了一系列关于 Cartesian乘积型的多元样条理论 Cartesian 乘积型多元样条虽然有一定的应用价值但有很大的局限性,且在 本质上可以看作是一元样条函数的简单推广 1975年,本书著者采用函数论与代数几何的方法
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本书以问答的形式较系统地介绍了机械密封的原理结构、 辅助设施、材料和计算,并根据作者近三十年的积,重点介绍 了石化行业典型泵用机械密封方法、安装、使用和故障分析等 本节特为石油化工行业从事机泵维修的技术人员和工人而 ,对从事机械密封研究和制造的人员也很有参考价值
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前面我们讲了参数估计,但在很多场合下我们并不需要对参数进行估计,而是要对总体的分 布或参数作某种检验,这就是我们假设检验要解决的问题
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第6章面向过程程序设计 6.1应用程序基本操作 6.2应用程序中的常用命令 6.3顺序结构程序设计 6.4分支结构程序设计 6.5循环结构程序设计 6.6过程结构程序设计 6.7数组变量的应用 6.8结构化程序设计举例
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