中译者序言 查理大帝(公元768—814年在位)一称查理曼,是欧洲中 世纪历史上的有名人物,是法兰克国家加洛林王朝的第二代 君王。查理生活的年代,是西欧封建化过程急剧进行的时刻。 他的全部政策代表了新兴的封建主阶级的利益。他统治的四 十六年间,曾进行过五十多次战争,建立起囊括西欧大部分地 区的庞大帝国,并为自己加上了“罗马人皇帝”的皇冕连绵不 断的战争使法兰克封建主掠夺到大量的土地和农奴,同时也 使法兰克自由农民贫困破产,遭受奴役。就是在查理统治期 间,法兰克封建制度终于树立起来

基本名词概念 3.1分离定律 3.2自由组合定律 3.3数理统计原理在遗传研究中的应用 3.4 Mendel定律的扩展 3.5孟德尔遗传规律的意义 3.6人类系谱图式

掌握分布函数的概念和麦克斯维速率分布律,能理解三种特殊 的速率并理解其物理意义,理解分布函数的统计规律性,从而理解 力学规律和统计规律的区别,了解测定分子热运动统计规律的实验 方法和原理,掌握自由度的概念和能均分定理,掌握气体的内能的 含义,导出理想气体的内能公式,了解经典理论热容量表述的局限 性。 重点:分布函数的规律性及其特点,统计平均的一般方法,三个速 率,碰撞数,能均分定律,理想气体的内能包括两个热容量。 难点:分布函数的规律及其特性,统计平均的一般方法

4-1液体的雾化 当液体的流速极低或者相当高时,在气体中或者其它液体 中将会形成液滴,即出现所谓的液体雾化 液体雾化的基本机理是液体自由表面的失稳,取决于:

6.1.振动的分类和线性振动的概念(参阅教材§6.1.) 1.引言 振动的分类(从能量的角度;从微分方程的类型从自由度的数目) 平衡位置的概念及其分类(稳定、不稳定和随遇)。对振动问题有实际意义的是稳定平 衡位置 保守体系平衡位置稳定性的拉格朗日定理(勒襄一狄里赫里定理) 平衡位置的不稳定性准则(拉格朗日定理的逆问题)(迄今尚未完全解决) 微振动意即振幅很小,若平衡位置选为原点,则振动的坐标的绝对值很小

1.什么是刚体? 2.刚体有六个自由度。(见100页) 不共线三点(9个坐标)完全确定刚体在空间的位置和取向,加约束(3个) 刚体从一个位置(和取向)到另一个新位置(和取向)总可通过以下步骤完成:

目录 实验1单自由度振动系统阻尼比的测量 实验2线性阻尼(电磁阻尼)的测量 实验3单盘转子结构固有频率及其临界转速的测量

二自由度模型忽略了前、后轴及左、右轮载荷 变化、车轮外倾角、悬架导向杆系及变形对轮胎侧偏 角的影响。因此,轮胎弹性侧偏角绝对值的大小取决 于整车质心位置和轮胎无外倾角也无载荷变化下的侧偏刚度

一、机器人位置和姿态的描述 二、机器人可以用一个开环关节链来建模 由数个驱动器驱动的转动或移动关节串联而成 一端固定在基座上,另一端是自由的,安装工具,用以操纵物体人们感兴趣的是操作机末端执行

明渠:是一种具有自由表面水流的渠道,包括人工修 建的过水渠道和自然形成的天然河道以及未关水流的管道。 明渠水流与有压管管流主要区别在于其过水断面部分是固体边界,部分是以大气为边界,水面上作用着大气压强,其相对压强为零,因此明渠水流又称为无压动下面介绍的是明渠流的基本理论和计算方法