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《电力系统自动控制》课程教学资源(教案讲义)第五章 电力系统调度自动化(5.6)EMS的能量管理级功能
文档格式:DOC 文档大小:150KB 文档页数:7
电网调度中的电网控制功能是多种多样的,包括电压控制、负荷控制以及 自动发电控制(AGC)。这里仅介绍AGC功能以及与之密切相关的发电计划、 负荷预测内容
《自动控制原理》课程教学资源:第二章 连续控制系统的数学模型
文档格式:PDF 文档大小:847.8KB 文档页数:62
2.1控制系统数学模型的概念 控制理论分析、设计控制系统的第一步是建立实际系统的数学模型。所谓数学模型就是 根据系统运动过程的物理、化学等规律,所写出的描述系统运动规律、特性、输出与输入 关系的数学表达式
空中加油机加油软管系统建模和控制研究进展
文档格式:PDF 文档大小:0.99MB 文档页数:12
空中加油软管系统作为空中加油过程最重要的组成部分,其建模和控制研究是一个重要研究方向,已经取得了很大进展。首先在概述了空中加油的主要类型的基础上,分析了软管式空中加油的特点;然后分别介绍了基于常微分方程和基于偏微分方程的两种软管系统的建模方法;进一步针对空中加油机加油全过程分析了加油软管系统的对接控制、软管的振动抑制和可控锥套的研究;最后从加油软管系统的建模和控制方面展望了软管式空中加油未来的发展趋势
热连轧液压活套系统非线性多变量建模及控制
文档格式:PDF 文档大小:816.76KB 文档页数:7
为进一步提高带钢热连轧厚控精度及控制品质,在液压活套的工作点附近,考虑带钢自重、液压伺服系统和活套本身的非线性,建立了液压活套系统的非线性多变量动态数学模型,并验证了该模型的有效性.针对该模型,考虑未建模动态和各种扰动,提出了一种基于反推控制和扩张状态观测器(ESO)补偿的解耦控制方法.用Lyapunov稳定理论证明了闭环系统是鲁棒稳定的.仿真表明新的模型和解耦控制方法都是有效的
基于LMI方法的轧机主传动系统机电振动H∞控制
文档格式:PDF 文档大小:651.27KB 文档页数:6
为了抑制机电振动,保证对干扰有良好的动态抑制作用且无静态扰动误差,针对轧机主传动系统,建立了基于模型匹配二自由度系统的状态空间模型,并将轧机主传动系统机电振动控制设计问题归结为标准的H∞控制问题;用线性矩阵不等式法得到输出反馈H∞控制器,以保证系统的鲁棒性.仿真研究结果表明,该方法有效改善了轧机主传动系统的跟踪性能,抑制了系统的机电振动现象,同时减小了轧制负荷扰动引起的动态速降.
重庆邮电大学:非线性控制理论与技术教材《非线性系统理论》课程PPT教学课件_第五章 非线性系统线性化控制
文档格式:PPT 文档大小:906.5KB 文档页数:26
5.1 非线性系统控制基本概念 5.2 通过线性化实现稳定 5.3 积分控制 5.4 线性积分控制—跟踪问题 5.5 期望形态的规定
《过程装备控制》 第一章 控制系统的基本概念
文档格式:DOC 文档大小:40KB 文档页数:5
第一章控制系统的基本概念 过程装备控制:指在过程装备上,配上一些自动化装置以及合适的自动控制装置来代 替操作人员部分或全部直接劳动,使设计、制造、装配、安装等在不同程度上自动地进 行。 利用自动化装置来管理生产过程的方法叫做生产过程自动化
华中科技大学:《机电传动控制》课程教学资源(讲义)第六章 继电器接触器控制系统
文档格式:PDF 文档大小:1.27MB 文档页数:42
1.控制系统: 生产机械的运动需要电动机的拖动,即电动机是拖动生产机械的主体。但电动机的启动、 调速、正反转、制动等的控制,则需要另一套装置,即控制系统;
不确定离散时滞系统的鲁棒H∞控制
文档格式:PDF 文档大小:482.3KB 文档页数:7
基于二次稳定性理论,研究了不确定离散时滞系统的鲁棒H∞控制问题.采用线性矩阵不等式的方法,讨论了有记忆状态反馈鲁棒H∞控制问题,得到了确保鲁棒H∞控制器存在的充分条件和H∞状态反馈控制器的设计方法.最后举例说明了该方法的正确性
钢包精炼炉的电极系统智能建模及控制
文档格式:PDF 文档大小:494.13KB 文档页数:4
针对钢包精炼炉电极控制系统具有非线性、时变、模型不确定、大滞后、多输入多输出耦合的特点,提出一种基于神经网络实时在线辩识的内模控制方案.控制器采用神经网络解耦,将混沌机制引入到BP算法中,用以加快学习的收敛速度.仿真结果证实了控制策略的有效性
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