1.了解机构的组成,搞清运动副、运动链、 约束和自由度的概念; 2.能绘制常用平面机构的运动简图 3.能计算平面机构的自由度; 4.平面机构具有确定运动的条件

一、连杆机构 若干个构件全用低副 联接而成的机构,也 称之为低副机构。 二、连杆机构的分类 1、根据构件之间的相对运动分为:平面连杆机构,空间连杆机构。曲柄滑块机 2、根据机构中构件数目分为:

§12—1 蜗杆传动的特点和类型 §12—2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 §12—3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 §12—4 圆柱蜗杆传动的受力分析 §12—5 圆柱蜗杆传动的强度计算 §12—6 圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算

§10—1 螺纹参数 §10—2 螺旋副的受力分析、效率和自锁 §10—3 机械制造常用螺纹 §10—4 螺纹联接的基本类型及螺纹紧固件 §10—5 螺纹联接的预紧和防松 §10—6 螺纹联接的强度计算 §10—7 螺纹的材料和许用应力 §10—9 螺旋传动（不讲） §10—8 提高螺纹联接强度的措施 §10—10 滚动螺旋简介（不讲） §10—11 键联接和花键联接 §10—12 销联接（简介）

5-1轮系的类型 5-2定轴轮系及其传动比 5-3周转轮系及其传动比 5-4复合轮系及其传动比 5-5轮系的应用

§11—1 齿轮的失效形式 §11—2 齿轮材料及热处理 §11—3 齿轮传动精度 §11—4 直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷 §11—9 齿轮的构造 §11—10 齿轮传动的润滑和效率 §11—6 直齿圆柱齿轮传动的轮齿弯曲强度计算 §11—5 直齿圆柱齿轮传动的齿面接触强度计算

六、平面弯曲内力 1概念 1.1基本概念 一般来说,当杆件受到垂直于杆轴的外力或在杆轴平面内受到外力偶作用 时,杆的轴线将由直线变为曲线,这样的变形形式称为弯曲变形

实验一 机构认识实验 实验二 机械零件认识实验 实验三 机构运动简图测绘实验 实验四 齿轮范成原理实验 实验五 直齿圆柱齿轮参数的测定与分析实验 实验六 齿轮传动实验 实验七 带传动实验 实验八 减速器结构分析及拆装实验

在研究了平面弯曲梁的内力之后,从剪力图和弯矩图上可以确定发生最大 剪力和最大弯矩的危险截面。剪力是由横截面上的切应力形成,而弯矩是由横 截面上的正应力形成。实验表明,当梁比较细长时,正应力是决定梁是否破坏 的主要因素,切应力则是次要因素。因此本节着重研究梁横截面上的正应 力

在研究了平面弯曲梁的内力之后,从剪力图和弯矩图上可以确定发生最大 剪力和最大弯矩的危险截面。剪力是由横截面上的切应力形成,而弯矩是由横 截面上的正应力形成。实验表明,当梁比较细长时,正应力是决定梁是否破坏 的主要因素,切应力则是次要因素。因此本节着重研究梁横截面上的正应 力