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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第3章转速闭环控制的直流调速系统 3.1 有静差的转速闭环直流调速系统

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第2章转速开环控制的直流调速系统 2.3 稳态调速性能指标和开环系统存在的问题

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上海交通大学：《自动控制理论（经典控制部分）》教学资源_复域分析（根轨迹）及频域分析（习题）

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第2章转速开环控制的直流调速系统 2.1 V-M系统的工作原理及调速特性

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第2章转速开环控制的直流调速系统 2.0 直流调速系统的调速概述

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西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验十三离散控制系统动态性能和稳定性的混合仿真研究

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西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验四线性系统串联校正及P、PI控制器的设计

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广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第八章控制系统的状态空间分析

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广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第九章非线性控制系统

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广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第七章离散控制系统