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西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第五章控制系统的频率法分析第一节频率特性的基本概念

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西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第四章根轨迹法第四节控制系统根轨迹绘制

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西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第四章根轨迹法第五节控制系统的根轨迹分析法

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PID调节器的基本原理

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烟台理工学院：《自动控制原理》课程教学资源（课件讲稿）第二章控制系统的数学模型（拉氏变换）

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北京化工大学：《过程控制工程》课程教学资源（实验指导）选择控制实验

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北京化工大学：《过程控制工程》课程教学资源（实验指导）均匀控制系统实验

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北京化工大学：《过程控制工程》课程教学资源（实验指导）前馈控制系统实验

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北京化工大学：《过程控制工程》课程教学资源（实验指导）比壿控制系统实验

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实验一串级控制系统组成实验实验二串级控制系统的投运和整定实验三串级控制系统主、副环抗干扰能力的比较实验四串级控制系统与单回路系统质量的比较