一、制订本课程实验大纲的依据 依据2000级农业化学教学计划和教学大纲要求,为达到教学目的和要求而制定。 二、本课程实验教学的作用 要求学生牢固掌握和深入理解每个实验的基本原理和方法,实践中能 够灵活运用原理解决实际问题。 要求学生具有强烈的事业心和责任感,认真学好本专业,掌握实践技 能,以便将来胜任本专业工作。实验中要认真、仔细,爱护公共财务,严 格遵守课堂纪律,以保证顺利完成每次实验

一、制定本课程实验大纲的依据 依据农学专业《农业昆虫学》教学计划和教学大纲要求,为达到教学目的和要求而制定。 二、本课程实验教学的作用 农业昆虫学是一门实验性很强的课程。认真上好实验课,是学好《农 业昆虫学》课程的重要环节。本实验课并非简单地验证理论课的知识,而是本课程的重要组成部分,因为各种害虫的形态特征和部分的为害状,只能通过实验课才能清楚地观察和鉴别。 要求学生有强烈的事业心,热爱植物保护事业,理论和实践相结合, 通过实验解决部分与实践相关的问题。实验中要认真、仔细,爱护实验仪 器设备,并能严格遵守课堂纪律,以保证顺利完成每次实验

建立了摩擦系数非对称性的轧制过程模型，并与某热轧机传动系统的垂直?水平?扭转结构模型相结合，建立了结构?过程相耦合的动力学模型。利用稳定性准则确定了摩擦系数非对称作用下轧机系统的稳定域，分析了摩擦系数的非对称性对轧机系统振动特性和稳定性的影响规律。通过仿真分析表明，摩擦系数的非对称性对系统的稳定性有显著的影响，随着非对称程度的不同，系统会出现稳定域、水平失稳域和水平扭转失稳域，不同程度的非对称性会造成不同的振动形态。通过对某热轧厂现场测试，得到了轧机系统的振动信号，验证了仿真分析的正确性，同时指出轧制集装箱板和普板（Q235）时的变形抗力不同引起稳定域的差异，从而使得在摩擦系数的非对称程度一样时，轧制集装箱板时落在了水平失稳域，系统出现了明显的水平振动；轧制普板（Q235）时落在了稳定域，系统没有明显的振动

针对TTE (time-triggered Ethernet, TTE) 网络对业务安全性与对业务实时性要求高的问题, 提出了一种自适应双冗余的网络结构, 设计冗余报文的时间标签, 自适应恢复传输, 并设计了TTE网络中的混合流量(TT (time-triggered) 流, RC (rateconstrained) 流, BE (best-effort) 流) 调度规划方法, 根据报文的重要性, 发送端自适应的对网络报文进行分类, 其中, TT信息双网备份传输, RC、BE信息在双网分散传输.此外, 基于确定性网络分析方法, 推导了自适应双冗余调度方法下RC流的闭式延迟界, 并仿真验证了在极限网络、确定网络以及排队论仿真模型下所提方法减小网络延迟的效果, 满足TTE网络在保障业务安全性的情况下对业务实时性的要求

矿用车辆无人驾驶是实现矿山无人化开采的关键技术, 而路径跟踪控制是无人驾驶系统的核心技术之一.路径跟踪控制系统是多变量、多约束系统, 采用传统方法在多约束条件下存在执行器饱和等问题.针对上述问题, 本文引入模型预测控制方法, 通过考虑车辆的姿态与位置之间的关系, 以跟踪路径的横向偏差最小化和车辆的航向角偏差最小化为目标对预测控制的目标函数进行优化, 以获得车辆速度和铰接角度的最优控制量, 实现对多变量、多约束系统的求解.针对模型预测控制算法不能提前判断道路曲率突变而导致跟踪超调的问题, 提出基于预瞄距离的控制方法, 通过提前判断道路突变信息, 提高车辆路径跟踪精确性和稳定性.使用Matlab/Adams仿真软件进行对比仿真试验, 结果表明: 使用模型预测跟踪控制器能够解决多变量、多约束系统控制问题, 有效防止执行器饱和; 而使用基于预瞄距离的模型预测跟踪控制器能够使车辆的横向位置偏差保持在±0.04 m, 航向角偏差保持在±1.8°范围内, 相较于改进前的控制器, 其横向位置偏差减少了80.9%, 航向角偏差减少了59.1%, 证明改进后的控制器具有更好的横向稳定性和精确性

一、订本课程实验大纲的依据 依据2000级农业化学教学计划和教学大纲要求,为达到教学目的和要求而制定。 二、本课程实验教学的作用 要求学生牢固掌握和深入理解每个实验的基本原理和方法,实践中能够灵 活运用原理解决实际问题。 要求学生具有强烈的事业心和责任感,认真学好本专业,掌握实践技能, 以便将来胜任本专业工作。实验中要认真、仔细,爱护公共财务,严格遵守课 堂纪律,以保证顺利完成每次实验。 三、课程实验教学目的及学生能力标准 1.通过实验教学验证部分农业化学的基本理论,加强学生对基本概念、基本理论的理解和掌握。 2.通过实验教学使学生掌握农业化学的基本研究方法。 3.通过实验教学培养学生的动手能力和创新能力,加强学生基本技能的训练,培养学生运用农业化学知识和技能解决生产实践中有关问题的能力

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（1)在单效蒸发器内,将NaOH稀溶液浓缩至50%,蒸发器内液面高度为20m,溶液密度为 1500kg/m3,加热蒸汽绝对压强为300kPa冷凝器真空度为90kPa,问蒸发器的有效传热温度差为多少?若 冷凝器真空度降为30kpa,其它条件不变,有效传热温度差有何变化?[32℃

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