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北京科技大学:《自动控制理论》课程教学资源(PPT课件)第八章 线性离散控制系统 Linear Discrete-Time Control Systems(采样控制系统 Sampled-Data Control Systems)
文档格式:PPT 文档大小:2.58MB 文档页数:111
8.1 采样控制 8.2 采样过程和采样定理 8.3 信号恢复 8.4 Z变换理论及线性差分方程求解 8.5 脉冲传递函数 8.6 采样系统的稳定性分析 8.7 采样系统的稳态误差 8.8 采样系统的暂态特性分析 8.9 离散系统的状态空间描述
北京科技大学:《自动控制理论》课程教学资源(PPT课件)第七章 控制系统的综合校正
文档格式:PPT 文档大小:2.65MB 文档页数:86
7.1 问题的提出 7.2 系统校正的几种常见古典方法 7.3 系统校正的概念 7-4 超前校正及其参数的确定 7-5 滞后校正及其参数的确定 7-6 校正方法小结 7.7 PID模型及其控制规律分析 7.8几种改良的PID控制器
北京科技大学:《自动控制理论》课程教学资源(PPT课件)第四章 线性控制系统的稳定性和稳态误差
文档格式:PPT 文档大小:2.85MB 文档页数:71
4.1 线性系统稳定性的基本概念 4.2 传递函数表示的系统稳定性判定 4.3线性系统稳态误差的计算 4.4 本章小结
北京科技大学:《自动控制理论》课程教学资源(PPT课件)第六章 线性系统的频域分析
文档格式:PPT 文档大小:5.55MB 文档页数:154
6-1 频率特性的概念 6-2 典型环节频率特性的绘制 6-3 系统开环频率特性的绘制 6-4 奈奎斯特稳定判据 6-5 最小相位系统的Bode图的应用 6-6 闭环频率特性
河南科技大学:《电子工艺实习》课程教学资源(PPT讲稿)特种加工(电火花基本知识)
文档格式:PPT 文档大小:444KB 文档页数:38
1. 电火花加工的基本概念 2. 电火花加工的特点 3. 电火花加工的分类 4. 电火花加工的基本原理 电火花线切割
北京科技大学:《自动控制理论》课程教学资源(PPT课件)第三章 线性系统的时域分析
文档格式:PPT 文档大小:6.42MB 文档页数:105
3.1 典型输入信号与时域性能指标 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析 3.4 高阶系统的时域分析 3.5 系统模型的时域测定法
华中科技大学:《数字逻辑电路》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 同步时序逻辑电路
文档格式:PPT 文档大小:1.03MB 文档页数:65
本章知识要点: 时序逻辑电路的基本概念; 同步时序逻辑电路的分析和设计方法; 典型同步时序逻辑电路的分析和设计。 5.1 概 述 5.2 同步时序逻辑电路分析 5.3 同步时序逻辑电路的设计 5.4 同步时序逻辑电路设计举例
北京科技大学:《自动控制理论》课程教学资源(PPT课件)第一章 绪论(主讲:付冬梅)
文档格式:PPT 文档大小:9.28MB 文档页数:49
1.1 课程介绍 1.2 自动控制理论与技术的产生与发展 1.3 控制系统的基本概念 1.4 控制系统的组成和基本环节 1.5 自动控制系统的分类 1.6 自动控制系统基本要求
北京科技大学:《自动控制理论》课程教学资源(实验指导)自动控制原理实验指导书
文档格式:DOC 文档大小:1.22MB 文档页数:71
实验一是线性定常控制系统的稳定分析;实验二是线性定常控制系统的时域响应分析;实验三是典型系统的时域响应和稳定性分析;实验四是根轨迹的绘制与分析;实验五是BODE图的绘制实验;实验六是PID调节器的设计与分析;实验七是简易工程法整定PID参数;实验八是离散系统的分析实验
北京科技大学:《控制工程基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 系统校正与PID控制 The Basics of Control Engineering
文档格式:PPT 文档大小:2.01MB 文档页数:65
7.1 问题的提出 7.2 系统校正的几种常见古典方法 7.3 PID模型及其控制规律分析 7.4 PID控制器参数的整定方法 7.5 几种改良的PID控制器
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