第五章自动控制仪表 5.1概述 一、控制系统按被调参数的变化规律分类: 1.定值调节系统:给定值为常数; 随动调节系统:给定值为变数,要求跟随变化 程序控制调节系统:按预定时间顺序控制参数 二、控制目的的实现: 通过人为设定或计算机程序直接给出一定的输出简单; 将设定值与实测值进行比较,以其差值大小控

复习思考题 一、名词解释 1.控制对象、被控变量、操纵变量、过渡时间、滞后时间 2.控制系统的过渡过程、系统的动态特性: 3.仪表的准确度、精密度、精确度、灵敏度、灵敏限、指示变差、允许相对误差: 4.控制规律: 5.单环控制系统、开环控制系统、闭环控制系统 6.串级控制系统、均匀控制系统、比值控制系统、选择性控制系统、分程控制系统、多冲量控制系统: 7.DDC、DCS控制系统

7.1 根轨迹的概念 7.2 绘制根轨迹的方法 7.3 用根轨迹法分析和设计控制系统 7.4 用根轨迹法设计参数 7.5 灵敏度和根轨迹 7.6 PID控制器 7.7 设计举例: 激光操纵器控制系统设计 机器人控制系统设计 7.8 应用MATLAB绘制根轨迹

一） 了解常用的测试输入信号； 二） 熟悉描述二阶系统性能的各项指标 三） 熟练理解二阶系统的性能 四） 掌握基于主根的高阶系统的二阶近似分析法 五） 掌握阻尼比的估计方法 六） 掌握由传递函数的极点位置来描述闭环反馈系 统 的瞬态响应的方法 七） 掌握反馈控制系统稳态误差的计算方法 八） 理解控制系统性能指标的概念

• 物理系统的常微分方程描述 • 物理系统的线性近似 • Laplace变换和Laplace反变换 • 传递函数 • 系统的框图模型描述与信号流图模型描述 • Matlab系统仿真 • 实例分析和设计

序言 滑坡是一种常见和重大的自然灾害。每年滑坡和泥石流都要给人民生命财产 带来巨大的损失。滑坡同时也对许多工程建设造成严重影响。就我所熟悉的水利水 电建设而言,库区、坝区滑坡事故多次发生,造成重大经济损失和人员伤亡。我国 主要的水电宝藏多位于西南、西北等地区的高山深谷之中,自然条件复杂。宏伟的 南水北调工程的西线也将跨越地质条件极为恶劣的高山大川瞻望前程,要开发这 些水利水电资源,攻克高边坡稳定难关将是一个突出的问题

案例1 CHERIE化妆品有限公司：美容分公司 案例2 威尔森燃料公司 案例3 太平洋西方航空公司：面临沟通困境 案例4 皇家信托:成功的合作伙伴 案例5 惠灵顿保险公司：员工沟通 案例6 斯特灵药品有限公司 案例7 用户燃气公司:液化天然气厂(A) 案例8 阿尔伯莱特 & 威尔逊•艾莫瑞克斯磷酸盐厂 案例9 普罗维格分销公司 案例10 诺伦达：环境通信(A) 案例11 英韦尔莱特金融集团 案例12 弥垂姆公司与越南石油公司的合资

随着药剂学的发展，逐步形成了一系列的分支学科 工业药剂学、生物药剂学、药物动力学、药用高分子材料学、物理药剂学、临床药剂学

空间直角坐标系 这一章,我们为学习多元函数微积分学作准备,介绍空间解析几何和向量代数。这 是两部分相互关联的内容。用代数的方法研 究空间图形就是空间解析几何,它是平面解析几何的推广。向量代数则是究空间解析几何的有力工具。这部分内容在自然科学和工程技术领域中有着十分广泛的应用,同时也是一种很重要的数学工具

第四节各种化合物的典型光谱 一、脂肪烃类化合物 二、芳香族化合物 三、醇、酚、醚 四、羰基化合物 五、含氮化合物