一、典型环节的极坐标图 重点讨论振荡环节

5-1.引言 5-2.频率特性 5-3.典型环节与开环系统频率特性 5-4.频率特性稳定判据 5-5.稳定裕度

4-1.根轨迹概念 4-2.绘制根轨迹的基本方法 4- 3.广义根轨迹

3-1 系统时间响应的性能指标 3-2 一阶系统时域分析 3-3 二阶系统时域分析 3-4 高阶系统时域分析 3-5 线性系统的稳定性分析 3-6 线性系统的稳态误差分析

6-1.系统的设计和校正问题 6-2.常用校正装置及其特性 6-3.串联校正 6-4.反馈校正 6-5.复合校正

一、 用空气冷却器对空调送风进行冷却除湿 二、 当送风进入舱室后，按舱室的ε升温增湿 三、 受外界气候条件影响较大，必须进行自动调节 四、 直接蒸发式

一、 制冷装置所采用的节流元件有： 二、毛细管 三、 手动膨胀阀 四、 各种形式的自动膨胀阀 五、最常见的是热力膨胀阀

变压变频调速的基本控制方式 异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 电力电子变压变频器的主要类型 变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 异步电动机的动态数学模型和坐标变换 基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统 基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统

1.1 直流调速系统用的可控直流电源 1.2 晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题 1.3 直流脉宽调速系统的主要问题 1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计 1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计 1.6 比例积分控制规律和无静差调速系统

1．自动测试技术的发展； 2．GBIP总线的结构性能； 3．VXI总线的结构和器件分类； 4．智能仪器的结构以及虚拟仪器的结构