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《化工自动化仪表》课程教学资源(PPT课件讲稿)第14章 计算机控制系统
文档格式:PPT 文档大小:285.5KB 文档页数:18
工作过程: ①数据采集:实时检测来自于测量变送装置的被控变量瞬时值; ②控制决策:根据采集到的被控变量按一定的控制规律进行分析和处理,决定控制行为,产生控制信号;如PID运算
深圳职业技术学院:《液压与气动技术》课程教学资源(PPT课件)第七单元 气动程序控制系统
文档格式:PPT 文档大小:5.13MB 文档页数:82
一、气动基本回路(重点) 二、气动程序控制回路(难点)
浙江大学:《现代管理学》第六课 控制
文档格式:PPT 文档大小:81.5KB 文档页数:41
第一节控制系统与控制过程 第二节控制的基本原理 第三节控制方法
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 控制系统的综合与校正
文档格式:PPT 文档大小:1.6MB 文档页数:115
一,问题的提出 1串联校正 如果校正元件与系统的不可变部分串联起来如图所示,则称这种形式的校正联校正
《自动控制原理》课程教学资源:第三章 自控系统的时域分析
文档格式:DOC 文档大小:545.5KB 文档页数:22
一.闭环控制系统的系统的性能要求 1.系统应该是稳定的:是工作前提。 2.系统要满足暂态品质要求。 3.系统要满足稳态误差要求
《自动控制原理》课程教学资源:第二章 自动控制系统的数学模型
文档格式:DOC 文档大小:788.5KB 文档页数:34
无论什么系统,输入输出量在暂态过程中都遵循一定的规律,来反映该系 统的特征。 为了使系统满足暂态性要求,必须对系统暂态过程进行分析,掌握其内在 规律,数学模型可以描述这一规律
《自动控制原理》课程教学资源:第一章 自动控制系统的基本概念
文档格式:DOC 文档大小:243KB 文档页数:7
自动控制广泛地应用于工农业生产,交通运输,国防和航天等各个领域。 随着生产和科学技术的发展,自动控制技术起的作用越来越重要,自动化水平 越来越高,如人造卫星能按预定轨道运行,并能返回地面,导弹能正确的命中 目标,宇宙飞船能准确在目标上着陆,并能返回地球。这都是由于自动控制技 术高速发展的结果
《现代控制理论基础》课程教学参考教材(PDF电子书,共九章)
文档格式:PDF 文档大小:7.74MB 文档页数:600
第一章状态方程 第二章转移矩阵 箄三章能控性与能观测性 筧四章变分法与最优控制 第五章最大值原理 第六章动态规划 第七章线性最优控制系统 第八章基本估计理论 第九章卡尔曼滤波
西安交通大学:《工程训练之—工业系统的测量》第七讲 转速测量及频压转换
文档格式:PPS 文档大小:1.57MB 文档页数:25
一、现实生活中,我们经常需要获取物体运动的速度,比如:汽车是否超速?摩托车的速度表,控制系统中电机的转速等等。 二、实际测量中线位移的测量比较麻烦(测量装置尺寸很大),一般转换为角位移的测量。同样,线速度的测量一般转换为角速度的测量。这种转换很容易,比如使用一个从动轮即可。 三、思考:如何获得机器人当前运行的速度 Industry Training Center
《自动控制系统及应用》第七章 瞬态响应分析
文档格式:DOC 文档大小:1.28MB 文档页数:25
7.1时间响应的概念 7.2一阶系统的时间响应
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