一、概述(General introduction)能量法:固体力学中,把一个和功、能的概念有关的理论和方法统称为能量法同静力学方法平行的一种方法

4-1、概述 4-2、外力偶矩扭矩和扭矩图 4-3、圆轴扭转时截面上的应力计算 4-4、圆轴扭转时的变形计算 4-5、圆轴扭转时的强度条件刚度条件

（1）不考虑构件与冲击物接触后的回弹。 （2）不计冲击物的变形。 （4）不计冲击过程中的声,热,塑性变形等能量损耗，机械能守恒定律仍成立

1. 与加速度无关。 2. 不随时间的改变而改变。 动荷载：工程中一些高速旋转或者以很高的加速度运动的构件， 以及承受冲击物作用的构件，其上作用的载荷

使用说明 1.本课件与 AutoCAD2000软件配套使用,可用于机械、材料成型、过程控 制、包装工程、包装印刷、电气、自动化等专业电脑绘图教学与上机操作。本课 件内容以章为单元,每章均附有练习题

受力特征 横向外力（或外力合力）或外力偶均作用在杆的纵向对称面内 变形特征 杆件轴线变形后为外力作用面内的平面曲线，或任意两横截面 间绕垂直于外力作用面的某一横向轴作相对转动

本书的特点是，内容丰富和富有創造性，分析問题层次分明、深入浅出，述題精簡扼要、重点突出；并且所举的实例很多，有利于实际应用，本书对于教学、科研和工程計很有参考价值，有鉴于此，譯者特在执教之余将本书譯出，以供高等工业学校师生、科学研究工作者以及从事机械設計和結构设計的工程技术人員参考

一、刚架：由两根或两根以上的杆件组成的并在连接处采用刚性连接的结构。 二、当杆件变形时，两杆连接处保持刚性，即角度（一般为直角）保持不变

一、矩形截面梁的切应力 假设： 1、横截面上的τ方向与FS平行 2、τ沿截面宽度是均匀分布的

纯弯曲：梁 受力弯曲后，如其横截面上只有弯矩而无剪力， 这种弯曲称为纯弯曲