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针对线性不确定系统,研究了其执行器失效情况下鲁棒容错H∞动态输出反馈控制设计问题.基于连续型执行器故障模型,利用线性矩阵不等式(LMI)方法提出了线性不确定系统动态输出反馈H∞容错控制器存在的充分条件,给出了动态输出反馈H∞控制器的设计方法.所获得的控制器不仅能使故障系统鲁棒稳定,并且能达到给定的H∞性能指标.仿真实例证明了所提出设计方法的有效性
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本章将对会计核算所使用的方法作一般说明,着重介绍复式簿记系统所采用的设置账户和复式记账等两种专门方法,以及会计工作的一般程序和步骤。 第一节会计方法 第二节会计科目与账户设置 第三节复式记账
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设计表现图,是设计师向其他人阐述设计对象的具体 形态、构造、材料、色彩等要素、与对方进行更深入 的交流和沟通的重要方式;同时,也是设计师记录自 己的构思过程、发展创意方案的主要手段。 设计表现能力是设计人员必备的专业技能之一
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案例:为“***”水企业设计一个配送系统。 方案一:适合秦皇岛这样小城市 方案二:适合北京、上海等大城市
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• 互联网思维基础 • 互联网思维方法 • 计算思维 • 设计思维
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一、掌握功能性食品的基本概念。 二、了解、掌握功能性食品的发展与前沿内容。 三、了解功能性食品在保证人体健康方面的意义。 第一章 绪论 第二章 功能性食品理论基础 第三章 功能性食品的设计与开发 第四章 功能食品评价的基本原理与方法
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3-3节决策 《管理学基础》第十二次课授课计划 第三章计划 第三节决莱 1.理解决策的程序,包括调查与分析、设计备选方案、选择决策方案、审查与反馈等 2.培养决策能力
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第一节 沥青基础知识 沥青分类 原油分类 石油沥青的生产工艺 石油沥青的组成与结构 第二节 石油沥青的技术性质 物理性质 路用性能 技术要求 第三节 改性沥青 分类与技术要求 常用聚合物改性沥青 第四节 乳化沥青 组成材料 形成、分裂机理 第一节 沥青混合料类型与组成结构 沥青混合料分类 沥青混合料组成与体积参数 沥青混合料组成结构 沥青混合料的结构强度 第二节 沥青混合料的技术性能 沥青路面的主要损坏类型 沥青混合料应具备的基本技术性能 第三节 热拌密级配沥青混合料的组成设计 组成设计内容 组成设计指标 组成设计方法
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第一节 概述 第二节 制动器结构方案分析 第三节 制动器主要参数的确定 第四节 制动器的设计与计算 第五节 制动驱动机构的设计与计算 第六节 制动器的主要结构元件
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本文提出了应用非线性规划方法设计铲运机工作机构。首先分析了反转六杆机构工作过程中的运动几何关系,推导了运动方程和力学关系方程。确立了以机构平动性能和转斗油缸最大出力为最小的双目标函数,从而建立了约束非线性优化设计数学模型。 作者用所建立的数学模型,用SUMT优化方法,在高速电子计算机上,对国产ZLD-40型铲运机工作机构进行了实例计算,验证了数学模型及程序的正确性和可靠性,并取得了满意的优化解。计算结果表明:该机构选择双目标函数进行优化设计,较全面地提高了机构的设计质量和工作效益,这是常规设计所难以实现的
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