2.1引言 2.2时域数学模型 2.3频域数学模型 2.4信号流图与梅逊公式

北京化工大学：《过程控制工程》课程电子教案（讲义）第三章 比值控制系统概述和类型开环比值、单闭环比值和双闭环 比值）

《自动控制原理》课程教学资源（教案讲义）第七章 离散控制系统的分析

《自动控制原理》课程教学资源（教案讲义）第六章 控制系统的校正

《自动控制原理》课程教学资源（教案讲义）第三章 控制系统的时域分析

《自动控制原理》课程教学资源（教案讲义）第二章 控制系统的数学模型

北京化工大学：《过程控制工程》课程电子教案（讲义）第二章 串级控制系统

西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验十三 离散控制系统动态性能和稳定性的混合仿真研究

西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验四 线性系统串联校正及P、PI控制器的设计

电力电子技术和控制技术的飞速发展，使得交流调速性能可以与 直流调速相媲美，目前，交流调速已进入逐步替代直流调速的时代。 在高性能感应电机转速、电流双闭环调速系统中，首先要设计电流调 节器，然后把整个电流环看作是转速调节系统中的一个环节，再设计 速度调节器。因此，电流控制环是双闭环调节系统的重要组成部分， 电流调节器的性能直接影响着整个系统的控制性能。人们已经对电流 控制做了大量的研究，提出了很多有效的电流控制方法