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利用神经网络进行综合机构的建模和控制
文档格式:PDF 文档大小:375.76KB 文档页数:3
介绍了逆模型超前控制器,神经网络反馈单元及由5层神经网络组成的集成控制系统.集成控制系统包括一个由神经网络组成的系统模型和具有自调整功能的控制单元.该方法被用于优化设计的综合机构控制仿真,结果证明了它的先进性和可行性
《数控技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 自动编程及应用
文档格式:PPT 文档大小:1.67MB 文档页数:86
①了解计算机辅助编程的基础概念、特点、应用与发展 ②掌握自动编程软件的界面与基本操作 ③掌握一般零件加工实体造型的一般方法 ④掌握刀具路径、刀具加工轨迹仿真、后置处理及生成零件加工G代码的方法 ⑤具备一般零件自动编程与零件加工的能力 §6-1 自动编程的工作过程 §6-2 建模操作 §6-3 刀具路径和后置处理
广义Lorenz和Chen系统混沌同步控制算法
文档格式:PDF 文档大小:345.64KB 文档页数:3
借助李雅普诺夫稳定性理论提出了一种自适应混沌同步控制方法.该方法通过构造适当的控制函数,从理论上保证了混沌同步控制的稳定性.MATLAB仿真实现了Lorenz系统和Chen系统的混沌同步以及广义Lorenz系统和广义Chen系统的混沌同步控制
一类数字混沌保密语音通信系统的保密性能分析
文档格式:PDF 文档大小:710.94KB 文档页数:6
分析了一类数字混沌保密语音通信系统在回归映射攻击、相空间重构攻击、泄密攻击下的保密性能,实验和仿真表明基于数字混沌的保密语音通信系统比基于连续流混沌的保密语音通信系统有更强的保密性能.最后,提出了分时映射多刀开关及同时多映射复合的高维混沌等,以进一步提高保密性能
改进的主元分析法在连铸结晶器过程监测中的应用
文档格式:PDF 文档大小:613.93KB 文档页数:4
将改进的主元分析(PCA)方法应用于连铸结晶器的过程监测.基于板坯连铸结晶器摩擦力实测数据进行仿真分析,结果表明,改进的PCA避免了Q统计量的保守性,从而能够更有效地识别过程故障与工况改变引起的T2统计量的变化.与传统的PCA方法相比,改进PCA具有更强的故障检测能力
PUMA560机器人动态性能的工作方式
文档格式:PDF 文档大小:335.52KB 文档页数:4
提出了PUMA560及类似型号机器人不同工作方式对应不同的动态性能优劣程度的问题,并给出了寻找具有良好动态性能工作方式的方法及相应的仿真系统
功率键合图法分析机械手回转臂液压系统的动特性
文档格式:PDF 文档大小:340.16KB 文档页数:4
用功率健合图法建立了液压调速系统的键合图模型和状态方程.用该方法所求得的系统动态仿真结果,与微机辅助测试得到实际系统过渡过程响应曲线进行比较,两者基本相同
楔横轧凸轮轴金属流动规律的有限元分析
文档格式:PDF 文档大小:525.56KB 文档页数:5
通过有限元仿真楔横轧凸轮轴时在轧件上取跟踪点,跟踪这些点的位置变化情况来揭示轧件内金属的详细流动规律.因凸轮体小圆端部分在轧制过程中所受模具挤压较小,其金属轴向流动和径向流动较其他变形区小,这种金属流动的不均匀性会影响轧件成形质量;轧制过程中因凸轮体小圆端与模具上凸轮凹槽产生啮合作用,这一作用降低了模具对凸轮体小圆端部分的周向扭转力,因此凸轮体小圆端部分的周向扭转相对较小.轧件凸轮体部分为非圆截面,此部分各向金属流动不均匀,造成凸轮体部分心部金属偏移量比其他部分大
石油套管螺纹联接仿真与接箍起始斜度优化
文档格式:PDF 文档大小:495.13KB 文档页数:4
针对API 8牙圆螺纹石油套管接头建立了轴对称有限元分析模型,分析了机紧状态下不同参数接头的典型应力应变及接触行为规律.通过对接箍起始斜度的优化研究发现,接箍最佳起始斜度为50-55°.该结果成功地应用于生产实际
基于Fluent的无缝钢管控制冷却喷嘴布置参数
文档格式:PDF 文档大小:635.57KB 文档页数:5
为获得轴向均匀的温度场,利用Fluent有限元仿真软件,对无缝钢管控冷设备中喷嘴布置情况进行了三维建模及数值模拟,研究了喷嘴直径、喷嘴个数、喷嘴排数、喷嘴入口速度和入口方向等参数对钢管外壁冷却均匀性的影响.结果表明,喷嘴直径和布置情况、以及喷嘴入口方向对钢管外表面冷却均匀性影响较大;喷嘴入口速度仅影响冷却速率,对钢管外表面冷却均匀性影响不大
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