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过程计算机控制系统特点 1.可靠性高; 2.对计算机的速度和精度要求较低; 3.输入、输出等外部设备较完善; 4.实时响应性好; 5.中断系统比较完善; 6.具有比较丰富的指令系统; 7.有比较完善的软件系统等

挡土墙是防止土体坍塌的构筑物,广泛用于房屋建筑、水利以及道路和桥梁工程。例 如,平整场地时填方区使用的挡土墙、房屋地下室的侧墙、桥台以及支撑基坑或土坡的板 桩墙等,均起到挡土的作用。此外,散料仓库、地下隧道侧墙等,亦按挡土墙的理论进行分析计算

4.污染源评价与总量控制 4.1污染源调查 4.1.1污染源及污染物 4.1.2污染源调查 4.2污染物排放量的确定 4.2.1物料衡算法 4.2.2经验系数法 4.2.3实测计算法 4.3污染源评价 4.3.1污染源评价的概念和目的 4.3.2等标污染指数 4.3.3等标污染负荷 4.3.4污染负荷比 4.4总量控制和排污许可证制度

本文以某初轧厂一个月实际生产的调度和现场记录数据为依据,建立了生产过程系统仿真的数学模型,利用这些模型在计算机上对初轧厂钢锭加热和轧制过程进行多次仿真试验和过程研究,为现场的生产调度和管理等技术人员提供决策依据,也可供过程控制等系统研究人员参考

在程序设计的过程中,数据的组织和表示是很重 要的,因为数据是程序的处理对象,数据的表示形式 关系到整个程序的运行效率和解决问题的能力,前面 我们已经初步了解了数据的最基本形式-整数、实数 字符、字符串等基本数据类型,也学习了在面向对 象的程序设计环境下,类和对象的构造和组织。下面 我们进一步学习其他在基本数据类型的基础构造出来 的一些复杂数据类型,如数组、指针、结构、共用体 、枚举类型等。使我们在类和对象的设计过程中,可 以运用更多的数据类型

一、词法分析与词法分析程序 1.词法分析的任务是识别源程序中具有独立含义的最小语法单位-符号或单词,如 标识符,无正负号常数与界限符等。并把源程序转换为等价的内部表示形式 2.功能: 读入源程序字符串;识别单词(符号); 转换成属性字; 一些其他的简单工作:删除注解,预加工处理

近年来路径跟踪控制的发展十分迅猛，研究者们发表了大量的研究成果。考虑到在相同或相近工况下的路径跟踪控制存在一些共性的技术问题与解决思路，从低速路径跟踪控制和高速路径跟踪控制两个角度对近年来的研究成果进行了回顾。在关于低速路径跟踪控制的研究工作中，研究者们较为重视前轮转角速度约束等系统约束对路径跟踪精确性的影响。目前减少系统约束影响的方法包括在规划参考路径时将系统约束纳入考虑，采用预瞄控制使控制器提前响应，以及采用线性模型预测控制（LMPC）或非线性模型预测控制（NMPC）等模型预测控制方法作为路径跟踪控制方法等。考虑到NMPC既能减少系统约束的影响，又无需人为设置预瞄距离，且对定位误差等扰动因素具有较强的鲁棒性，加之低速路径跟踪控制对实时性的需求较低，因此可以认为NMPC能够满足低速路径跟踪控制的绝大多数需求。高速路径跟踪控制在受系统约束影响之外，还面临着较高车速带来的行驶稳定性不足问题的挑战，因此常采用能够将动力学层面的复杂系统约束纳入考虑且计算成本较低的LMPC作为路径跟踪控制方法。不过仅采用动力学层面的LMPC控制方法无法完全解决高速路径跟踪控制中路径跟踪精确性和车辆行驶稳定性之间存在耦合的问题，目前常见的解决思路是在路径跟踪控制中加入额外的速度调节或权重分配模块。此外，在高速路径跟踪控制中，地面附着系数等环境参数的影响也较大，因此地面附着系数等环境参数的估算也成为了高速路径跟踪控制领域的重要研究方向

信息系统服务于确定的组织及环境,即信息系统的服务领域。在信息系统开发之初.需要对信息系统的服务领堿进行深入分析。领域分析乜被称为业务分析,其目的是分析和认识现行组织系统。领域分析包括领域调查、纽织目标分析、纽织杋构分析、组织职能分析和业务分析等内容。其中业务分析又包括业务流程分析、业务实体分析和业务规则分析等工作

需求是对信息系统应该具备的目标、功能、性能等要素的综合描述。需求分析是对信息系统需求的调查、分析、描述和验证。需求分析应该包括信息系统目标分析、需求结构分析、功能分析、性能分析、风险分析和需求验证等内容