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《计算机系统概论》第二十二讲 信息系统概论(陈天洲)
文档格式:PPT 文档大小:257.5KB 文档页数:16
一、信息是一种面向用户的资源,具有价值。 二、信息系统即搜集、处理、分析、保存信息的计算机系统。 三、信息系统的目的 :将这些可利用的信息资源组织起来被大多数的普通用户使用,并增加这些信息资源的使用率
离散时间异质多智能体系统的一致性控制
文档格式:PDF 文档大小:297.37KB 文档页数:6
针对由一阶智能体和二阶智能体组成的离散异质多智能体系统,研究其一致性问题.设计无通信时延和具有有界通信时延时的分布式一致性协议,通过将系统转化为自治的离散时间线性时不变系统,运用矩阵理论和代数图论方法,分析得到系统实现一致性的充分条件.获得的充分条件与采样周期、控制参数和系统的拓扑结构有关.证明了系统的一致性不受有界通信时延影响.数值仿真结果验证了理论结果的正确性
确定性多变量自校正控制的稳定性、收敛性和鲁棒性
文档格式:PDF 文档大小:778.06KB 文档页数:7
本文用基于传递函数概念的虚拟等价系统方法统一分析各种类型的多变量确定性自校正控制系统的稳定性、收敛性和鲁棒性,分别针对参数估计收敛到真值、参数估计收敛到非真值以及参数估计不收敛的3种情况给出若干定理、推论和注释.在各个判据的基础上,进一步深化对确定性多变量自校正控制系统的理解.所得结论说明:参数估计的收敛性不是确定性多变量自校正控制系统稳定和收敛的必要条件;系统自身的反馈信息对确定性多变量自校正控制是充分的,即外加激励信号不是必要的
《信息系统安全原理》课程教学资源(PPT课件)第九章 信息系统安全体系结构与评估标准
文档格式:PPT 文档大小:487.5KB 文档页数:119
9.1 典型信息系统的安全需求分析 9.2 信息系统安全策略 9.3 访问控制 9.4 开放系统互联安全体系结构 9.5 PPDR安全管理模型
烧伤创面多自由度精密激光切痂系统
文档格式:PDF 文档大小:689.12KB 文档页数:8
针对复杂空间创面法向自动聚焦和切痂的关键技术问题, 提出了一套由5自由度运动平台和2自由度激光光路控制机构组成的激光切痂控制系统.对激光切痂并联机构进行运动学逆解分析, 推导了运动平台和激光光路控制机构的位置对应关系.结合所推导的位置对应关系和复杂创面轮廓三维扫描结果, 该系统可实现激光轨迹的自动规划, 从而完成激光自动切痂.基于所提出的激光切痂系统, 进行了激光切痂实验研究, 实验测试结果表明: 该激光切痂系统能很好完成人体手部区域的三维轮廓扫描与重建, 并自动规划激光焦点光斑运动轨迹并切痂
空中加油机加油软管系统建模和控制研究进展
文档格式:PDF 文档大小:0.99MB 文档页数:12
空中加油软管系统作为空中加油过程最重要的组成部分,其建模和控制研究是一个重要研究方向,已经取得了很大进展。首先在概述了空中加油的主要类型的基础上,分析了软管式空中加油的特点;然后分别介绍了基于常微分方程和基于偏微分方程的两种软管系统的建模方法;进一步针对空中加油机加油全过程分析了加油软管系统的对接控制、软管的振动抑制和可控锥套的研究;最后从加油软管系统的建模和控制方面展望了软管式空中加油未来的发展趋势
《汽车电子控制技术》课程教学资源(教材讲义)第2章 燃油喷射系统的控制
文档格式:PDF 文档大小:1.66MB 文档页数:59
1.汽油发动机对可燃混合气的要求;燃油喷射的概念及分类; 2.空气供给系统和燃油供给系统的组成、结构、工作原理; 3.燃油喷射电子控制系统的组成、结构、工作原理; 4.燃油喷射系统传感器的结构和工作原理;
长春工程学院:《电力系统分析》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 电力系统的稳态分析(主讲:高嬿)
文档格式:PPT 文档大小:6.53MB 文档页数:69
1.1电力系统的组成和特点 1.2电力系统的电压等级规定 1.3电力系统的接线方式 1.4电力线路的结构
成都理工大学:《自动控制原理 Principles of Automatic Control》课程电子教案(PPT课件讲稿)第7章 非线性系统分析
文档格式:PPT 文档大小:1.36MB 文档页数:86
◼ 非线性系统动态过程的特点 ◼ 非线性环节及其对系统结构的影响 ◼ 非线性特性的描述函数 ◼ 分析非线性系统的描述函数法 ◼ 改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用 ◼ 相平面法 ◼ 小结
上海大学:《运动控制系统》课程教学资源(电子教案)第二章 转速、电流双闭环直流调速系统
文档格式:DOC 文档大小:16.83MB 文档页数:15
2.1 转速、电流双闭环直流调速系统的组成及其静特性 2.2 双闭环直流调速系统的动态数学模型和动态性能分析 2.3 调节器的工程设计方法 2.4 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器
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