通过本课程的学习，使学生建立线性离散系统控制理论的基本概念，掌握线性离散系统分析和设计的一般规律。使学生能够利用脉冲传递函数对离散系统的稳定性、稳态误差、动态性能进行分析，实现对离散系统的设计。本课程还要求学生掌握非线性控制系统的基本内容，掌握非线性控制系统的特点，非线性特性的线性化，非线性特性对系统的影响，利用相平面法及描述函数法对非线性系统进行分析。本课程的学习将为后续课程的学习打好基础，也为学生以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。教学重点、难点：1、线性离散系统控制理论的基本概念，信号的离散化与信号保持器，Z变换定理。2、闭环脉冲传递函数的求取，系统动、静态特性的分析。3、离散系统的设计（串联模拟校正，最少拍系统的设计）。4、非线性控制系统的特点，非线性特性的线性化，非线性特性对系统的影响。5、非线性系统的描述函数分析；6、相轨迹的绘制与分析。奇点及奇线的分析与确定，自激振荡存在性及自振参数的确定

《科技论文写作》 《高等数学 A》 《线性代数》 《大学物理 C》 《物理实验 C》 《概率论与数理统计 B》 《C/C++语言程序设计 A》 《C/C++语言程序设计》实验 《电子技术》 《电子技术》实验 《数据结构 A》 《数据结构 A》实验 《数据库系统原理 A》 《数据库系统原理 A》实验和设计 《计算机组成原理》 《计算机组成原理》实验 《微机原理与接口技术 B》 《微机原理与接口技术 B》实验 《操作系统》 《操作系统》实验 《计算机网络 A》 《计算机网络 A》实验 《离散数学》 《面向对象程序设计》 《面向对象程序设计》上机 《软件工程》 《编译原理》 《编译原理》实验 《计算机系统结构》 《软件系统分析与设计》 《软件系统分析与设计》设计大纲 《软件质量保证与测试》 《软件质量保证与测试》设计大纲 《软件项目管理》 《网络系统集成技术》 《网络系统集成技术》实验 《网络管理与维护》 《嵌入式系统》 《嵌入式系统》实验 《NET 开发技术》 《NET 开发技术》实验 《Java 开发技术》 《Java 开发技术》实验 《算法设计与分析》 《算法设计与分析》实验 《计算机图形学》 《计算机图形学》实验 《Linux 操作系统》 《Linux 操作系统》实验 《管理信息系统》 《管理信息系统》实验 《软件过程改进与管理》 《软件工程日语》 《计算机网络安全》 《电子商务》 《人工智能》 《虚拟现实技术》 《虚拟现实技术》实验 《数据仓库与数据挖掘》 《数据仓库与数据挖掘》实验 《网络编程》 《网络编程》实验 《计算机组装实习》 《基于NET 数据库系统开发》课程设计大纲 《Java 软件项目开发课程设计》 《IT 项目实践》

生物分类的二种基本原则： （a）根据表型(phenetic)特征的相似程度分群归类，这种表型分类重在应用，不涉及生物进化或不以反映生物亲缘关系为目标； （b）按照生物系统发育相关性水平来分群归类，其目标是探寻各种生物之间的进化关系，建立反映生物系统发育的分类系统

第一节 分子进化与系统发育 第二节 分子系统发育树的构建方法 第三节 系统发育树构建及应用

第一节 分子进化与系统发育 第二节 分子系统发育树的构建方法 第三节 系统发育树构建及应用

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系统分析的任务是针对每一个子系 统进行详细的分析，然后制定出每个子系统的 逻辑结构。本章结合教学管理系统介绍信息系 统分析方法

第一章 概述 1．1 SOPC 的概念 1．2 SOPC 系统设计流程 1．3 SOPC 系统开发环境 1．4 本书中的系统配置 第二章 SOPC 系统构架 2． 1 系统模块框图 2． 2 Nios CPU 2． 3 Avalon 总线 2． 4 外设 IP 模块 第三章 系统硬件开发 3．1 硬件开发流程 3．2 创建 Quartus II 工程 3．3 创建 Nios 系统模块 3．4 编译设计（Compilation） 3．5 编程（Programming） 3．6 下载设计到 Flash 存储器 第四章 系统软件开发 4．1 软件开发流程 4．2 软件开发环境 4．3 文件系统 4．4 软件开发工具 4．5 可配置的处理器硬件属性 4．6 Nios SDK 4．7 软件开发应用 4．8 使用.hexout 4．9 其它的开发板通信和调试方法 4．10 Nios SDK Shell 提示信息 4．11 在 Nios 系统中实现中断服务程序（ISR） 4．12 用户自定义指令 第五章 系统模拟与调试 5．1 软件配置 5．2 模拟设置 5．3 ModelSim 模拟 5．4 模拟结果分析 5．5 增加/删除波形图信号 5．6 片外存储器模拟 5．7 调试 第六章 系统设计实例 6．1 建立硬件需求 6．2 创建一个基本的 Nios 设计 6．3 GDB 调试 6．4 添加用户外设 6．5 RTL 仿真 6．6 Flash 编程 6．7 用户指令和 DMA 6．8 MP3 播放器 附录 1：Nios 嵌入式处理器 32 位指令集 附录 2：Nios 嵌入式处理器开发板－APEX 20K200E 附录 3：Nios 嵌入式处理器开发板－Cyclone_1C20 附录 4：Nios 嵌入式处理器开发板－Stratix_1S10 附录 5：Nios 嵌入式处理器开发板－Stratix_1S40

本章主要内容： 4.1 线性定常系统的能控性 4.2 线性定常系统的能观性 4.3 线性时变系统的能控性和能观性 4.4 离散时间系统的能控性和能观性 4.5 能控性与能观性的对偶关系 4.6 能控标准型和能观标准型 4.7 线性系统的结构分解 本章小结： • 线性定常系统的能控性的概念和判据 • 线性定常系统的能观性的概念和判据 • 线性时变系统的能控性和能观性的概念和特点 • 离散时间系统的能控性和能观性的特点和判据 • 系统的线性非奇异(等价)变换是一种基本的重要方法，在控制理论中有重要作用。 • 对偶系统和对偶原理有着多方面的重要应用 • 能控标准型和能观标准型的形式和变换方法 • 线性系统的结构分解的意义和分解方法

§ 9.0 基本概念 § 9.1 粒子各运动形式的能量 § 9.2 能级分布的微态数及系统的总微态数 § 9.3 最可几分布与平衡分布 § 9.4 玻尔兹曼分布 § 9.5 粒子配分函数的计算 § 9.6 系统的热力学能与配分函数的关系 § 9.7 系统的摩尔定容热容与配分函数的关系 § 9.8 系统的熵与配分函数的关系 § 9.9 其它热力学函数与配分函数的关系 § 9.10 理想气体反应的标准平衡常数 § 9.11 系综理论简介