一、明确机构运动分析的目的和方法； 二、理解速度瞬心（绝对瞬心和相对瞬心）的概念，并能运用“三心定理”确定一般平面机构各瞬心的位置；

1.本章的教学目的及教学要求 （1)明确机构运动分析的内容、目的及方法。 （2)深入理解速度瞬心(绝对瞬心和相对瞬心)的概念，并能运用“三心定理”确定一般平面机构各瞬心的位置

6.3.1沉淀的形成 冯·威曼(Von Weimarn)经验公式：聚集速度

特征复制是零件建模中常用的方法，合理地使用特征复制将更加合理地反映用户的设计意图，并大大加快零件的建模速度

一、问题重述 为保证汽车夜间行驶要求汽车的车灯能照亮汽车行驶正前方一定距离内的一 定宽度范围，但为了节省能源，这一宽度范围不必太大（沿宽度方向有一定的衰减 率）。各类车灯的工业设计规范正是据此而制定的。由于车灯的照明主要靠反射光， 又考虑到汽车通常的速度

1、掌握机械产生周期性速度波动的原因及调 节； 2、理解飞轮调速的基本原理； 3、掌握回转构件的动平衡和静平衡原理

1调速器的静态指标 (1）稳定调速率δ2（速度降speed drop；静速差）

在前九章，我们主要是介绍一些数字图象处理的基本原理和算法，很多细节 和优化的算法都没有提，所以程序的通用性和效率并不理想。其实有很多优秀的 图象处理编程工具，功能强大，速度很快。在实际的编程中，可以调用它们提供 的功能来满足我们自己的需求，提高了编程效率和代码的正确性

§12－1 概 述 §12－2 构件有加速度时动应力计算 §12－3 构件受冲击时动应力计算

有机酸酯可用醇和羧酸在少量无机酸催化下直接酯化制得。 当没有催化剂存在时，酯化反应很慢；当采用酸作催化剂时，就 可以大大地加快酯化反应的速度。酯化反应是一个可逆反应。为 使平衡向生成酯的方向移动，常常使反应物之一过量，或将生成 物从反应体系中及时除去，或者两者兼用