智能系统：带执行器饱和的柔性关节机器人位置反馈动态面控制

智能系统：基于卡尔曼滤波的自主式水下航行器大尺度编队控制

智能系统：模糊CMAC的柔性空间机器人轨迹跟踪自学习控制

在经典控制理论中,用传递函数模型来设计和 分析单输入单输出系统,但传递函数模型只能反 映初系统的输出变量和输入变量之间的关系,而 不能了解到系统内部的变化情况。在现代理论中, 用状态控件模型来设计和分析多输入多输出系统, 便于计算机求解,同时也为多变量系统的分析研 究提供了有力的工具

智能系统：基于改进粒子群算法的污水处理过程神经网络优化控制

第一节 系统的分类 第二节 线性定常连续系统的微分方程模型 第三节 传递函数描述 第四节 状态空间描述 第五节 模型的转换与连接

东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件）第12讲 最小相位系统和非最小相位系统、伯特图求参数、典型环节的极坐标图

6-1 系统的设计与校正问题 6-2 串联校正 6-3 反馈校正 6-4 复合校正

智能系统：采用一致性算法与虚拟结构的多自主水下航行器编队控制

一、相对稳定性 在工程应用中,由于环境温度的变化、元件的老化以及元件的更换等, 会引起系统参数的改变,从而有可能破坏系统的稳定性。因此在选择元 件和确定系统参数时,不仅要考虑系统的稳定性,还要求系统有一定的 稳定程度,这就是所谓自动控制系统的相对稳定性问题