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带有状态时滞的多采样率线性离散时间系统的最优预见控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:2.28MB 文档页数:9
研究了一类具有状态时滞的多采样率离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把所研究的系统转化成单一采样的扩大系统;然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器;再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的最优预见控制器.同时还对扩大误差系统的能控性和能观测性进行了讨论,并通过数值仿真说明了控制器的有效性
河海大学:《电气控制技术》ppt电子课件(共六章)
文档格式:PPT 文档大小:1.78MB 文档页数:152
教学内容: (上篇)电器控制 (下篇)PLC原理及应用
《噪声污染控制工程》课程PPT教学课件(讲稿)第十章 隔振技术与阻尼减
文档格式:PPT 文档大小:73KB 文档页数:19
一、振动对环境的影响和评价 二、振动控制的基本方法 三、隔振原理 四、隔振设计与计算
《自动控制》第六章 控制系统的校正(6.6)根轨迹法校正
文档格式:DOC 文档大小:42KB 文档页数:2
一.超前校正。 原系统的根轨迹在系统闭环主导极点Sa右侧,用超前校正 步骤:1.确定Sa的位置
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(课程设计)自动控制原理课程设计教学大纲
文档格式:DOC 文档大小:28KB 文档页数:1
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(课程设计)自动控制原理课程设计教学大纲
河海大学:《控制测量学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十三章 工程控制网近代平差与数据管理(13.3)带有条件的间接平差
文档格式:PPT 文档大小:86.5KB 文档页数:1
一、平差思路 二、平差原理
昆明冶金高等专科学校:《控制测量学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第2章 平面控制网的布设
文档格式:PPT 文档大小:1.15MB 文档页数:86
2.1平面控制网的布设原则和方案 2.2平面控制网的技术设计 2.3平面控制网的精度估算 2.4平面控制网的选点、造标埋石
桂林电子工业学院:《生产计划与控制》第六章 生产过程控制
文档格式:PPT 文档大小:165KB 文档页数:34
1、了解生产过程控制的内容和程序 2、了解调度工作的内容、制度、原则,掌握调度工作方法以及常用工具 3、了解生产进度控制的内容,掌握进度控制的方法 4、了解在制品控制的方法 5、掌握生产作业核算方法
《汽车发动机构造与电子控制技术》课程电子教案(PPT教学课件)第七章 汽油喷射式汽油机燃料供给系
文档格式:PPT 文档大小:2.35MB 文档页数:33
一、概述 二、电子控制汽油喷射系统的组成 三、电子控制汽油喷射系统主要元件结构及工作原理 四、电子控制汽油喷射系统的控制 五、几种车型电子控制汽油喷射系统
无锡职业技术学院:《汽车电器与电子控制技术》课程教学资源(试卷习题)期末试卷(A卷)
文档格式:DOC 文档大小:45.5KB 文档页数:6
一、术语解释:(共10分,每小题2分) 1.控制通道 2.低选原则 3.最佳点火提前角 4.硫化
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