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LECTURE+ 12 RIGID BODY OYNAAICS 工 MPLICAT IONsF GENERAL ROTATIONAL OYWMICS EJLER's EQUATIN of MOTION TORQVE FREE SPECIAL CASES. PRIMARY LESSONS: 30 ROTATONAL MOTION MUCH MORE COMPLEX THAN PLANAR (20) EULER'S E.o.M. PROVIOE STARTING POINT FoR ALL+ OYwAmIcs SOLUTINS To EvlER's EQuATIONS ARE COMPLEX BUT WE CAN OEVE LOP GooO GEOMETRIC VISUALIZATION TOOLS
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文中由带随机系数的脱碳动力学方程求出了相应的Fokker—Planck方程,求解得到了脱碳随机过程的转移概率密度函数,从而论证了该过程是一个Gauss—Markov过程。本文最后还提出了将所求得的转移概率密度应用于转炉炼钢过程后期终碳控制的某些设想
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8.1 概述 氨基化合物转变成重氮化合物的反应称为重氮化反应。 8.2 重氮化反应 8.2.1 重氮化反应定义和特点 8.2.2 重氮化反应动力学 8.2.3 重氮化反应历程 8.2.4 重氮化反应影响因素 8.2.5 重氮化方法 8.3 保留氮的重氮基转化反应 8.4 放出氮的重氮基转化反应
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采用金相显微镜和截距法,对不同加热温度和保温时间下机车车轮用钢的奥氏体晶粒长大行为进行研究,分析加热温度和保温时间对奥氏体晶粒尺寸的影响,应用简单动力学模型对奥氏体晶粒的长大过程进行分析,同时研究钢中第二相粒子变化对奥氏体晶粒长大的影响.随着加热温度的升高和保温时间的延长,奥氏体晶粒尺寸明显增加,加热温度对晶粒的长大影响更明显.奥氏体晶粒长大的动力学时间指数随着温度升高而增加且其值均接近理论值0.5;奥氏体晶粒长大和钢中第二相粒子AlN体积分数和尺寸的变化呈明显的相关性
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圆柱滑阀结构型式、工作原理、静态特性 圆柱滑阀的结构型式及分类 一、按进、出阀的通道数划分 四通阀\\三通阀\\二通阀 二、按滑阀的工作边数划分 四边滑阀\\双边滑阀\\单边滑阀 三、按阀套窗口的形状划分 矩形、圆形、三角形等多种 四、按阀芯的凸肩数目划分 二凸肩、三凸肩、四凸肩
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一、了解胎儿循环及出生后的变化 二、熟悉先天性心脏病的病因和分类,诊断方法 三、掌握常见先心病的血液动力学、临床表现、 四、常见并发症、诊断和治疗原则
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Spring 2003 Generalized forces revisited Derived Lagrange s equation from d'Alembert's equation ∑m(8x+16y+22)=∑(Fx+F+F。=) Define virtual displacements sx Substitute in and noting the independence of the 8q,, for each
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绪言 典型输入信号 控制系统的时域性能指标 控制系统的稳定性和稳定判据 控制系统的稳态误差 控制系统暂态响应
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线性定常齐次状态方程的解 矩阵指数函数-状态转移矩阵 线性定常系统非齐次方程的解 线性时变系统的解 离散系统状态方程的解 连续时间状态表达式的离散化
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状态空间表达式的模拟结构图 Simulation structural diagram of state space 状态空间表达式的建立 Establishment of state space description 由状态空间表达式求传递函数 Get the transform function matrices from state space representation 离散时间系统的状态空间表达式
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