冷连轧过程中的厚度和张力系统具有多变量、强耦合和不确定特点,为了提高系统的控制精度和控制性能,提出了基于不变性原理解耦的H∞混合灵敏度鲁棒控制策略.首先,建立了厚度和张力系统的动态耦合模型,并应用不变性解耦原理实现了对厚度和张力系统的解耦.其次,针对系统存在的建模误差、参数摄动和外部扰动等不确定性,采用H∞混合灵敏度方法设计了鲁棒控制器来保证系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能.仿真结果表明解耦后的厚度和张力系统可以获得更好的控制效果,验证了本算法的有效性

一、单项选择题 1.企业将融资租入固定资产采用自有固定资产的方法进行会计核算,所体现的会计核算原则是() A.可比性原则B.重要性原则 C.历史成本原则D.实质重于形式原则

针对两辊楔横轧等内径空心轴轧件易产生椭圆的问题,采用有限元数值模拟方法,研究了两辊楔横轧等内径空心轴的轧制成形过程及应力应变情况.结果表明成形过程中轧件的径向压缩和轴向流动不匹配,造成金属切向流动显著、圆周长大,这是椭圆形成的主要原因

试验目的:熟悉可采用多个脉冲积累的方法改善接收机检测能力。观察不同的积累脉冲数目时,根据输出的积累的目标回波信号进行检测。 试验内容: 1.熟悉实验装置的电路结构和器件,检查电源线是否连接,检查快速熔断器是否良好。 2.连接目标积累回波信号输出到示波器。 3.改变脉冲积累数目,观察示波器输出的雷达目标回波信号幅度和噪声幅度

四、毛茶加工工艺及其技术措施要点(P140) 茶类不同,加工的方法不同,采取的加工工艺及技术措施也不同。 (一)制定毛茶加工工艺的要求和原则 1、明确加工的要求 (1)要最好的品质 (2)要最高的制茶效率提高正茶制率。 (3)要有价值的低级茶或副茶 4)要最省的人工和工具消耗

前述的遗传现象是基于一个共同的遗传本质,即生物 体的遗传表现直接由其基因型所决定→可根据遗传群体的 表现变异推测群体的基因型变异或基因的差异。 质量性状(qualitative trait)的特点:表现型和 基因型的变异不连续(discontinuous)。在杂种后代 的分离群体中→可采用经典遗传学分析方法,研究其 遗传动态

采用碱性氢化物体系发生原子吸收方法测定了钢铁中的微量铅.选择铁氰化钾-酒石酸钠为氢化物发生的氧化剂和配位剂,还原剂硼氢化钾的质量浓度为1g,L,测定液中氢氧化钠的质量浓度为3.6g/L,用12.5g/L的草酸酸化,方法特征浓度为0.073ng/mL,检出限为0.20ng/mL.此体系允许2.5 mL测定液中含铁、钴、镍的量为30,3,3 mg,可以满足直接测定钢铁中的微量铅的需要.通过对含铅0.002%(质量分数)的样品测定实验,得到了满意的结果

为方便,全书采用通常的逻辑约定:和,积,否定,蕴意, 等价,任意量和存在量分别用符号:V,,7,→,,以和3 在正文中,(xk)表示在第章的第节中的第k项 在文献中,[表示参考文献中的第k项其中k由该项 作者(们)姓的前几个字母接着为数字所组成姓氏按字母序 排同样的作者(们)则用数字区别不同的文章或其它出版物

采用YAG激光焊接方法,通过控制激光束的能量密度和焊接速度,对铍铝两种几乎完全不相溶的金属进行了焊接并得到了良好的接头组织.焊缝和热影响区的显微组织为典型的铍铝共晶组织

对硫化镍电解阳极泥提硫后硫磺渣,进行了真空蒸馏硫磺渣提取元素硫的工艺研究,并分析了影响蒸馏过程的因素.结果表明:采用真空蒸馏-冷凝方法从硫磺渣回收元素硫并得到硫磺,其形态为α-型硫;残渣含化合态硫可降为15.10%,无元素硫;最大脱硫率达97.08%