1.理解几何不变体系、几何可变体系、瞬变体系和刚片、约束、自由度等概念。 2.掌握无多余约束的几何不变体系的几何组成规则,及常见体系的几何组成分析。 3.理解结构的几何特性与静力特性的关系

一、离散化 二、局部坐标系下单元刚度方程

第一章概述 第二章数控加工程序的编制 第三章数控系统的加工控制原理 第四章数控装置 第五章位置检测装置 第六章数控机床的伺服系统

1、转动刚度S表示杆端对转动的抵抗能力在数值上=仅使杆 端发生单位转动时需在杆端施加的力矩

§9.1 超静定结构的组成和超静定次数 §9.2 力法的基本概念 §9.3 力法方程的典型形式 §9.4 超静定刚架和排架 §9-5 超静定桁架和组合结构的计算

第一章 绪论 第二章 安全科学基础理论 第三章 安全观 第四章 安全认识论 第五章 安全方法论 第六章 安全生理和心理分析 第七章 安全社会原理 第八章 安全经济原理简介

【教学目的】:理解提高梁强度的主要措施、梁弯曲时的变形和刚度条件 【教学重点及处理方法】:提高梁强度的主要措施处理方法:详细讲解

（1)超静定结构的超静定次数 （2)力法的解题思路和力法典型方程(显然力法方程中所有的系数和自由项都是指静定基本结构的位移,可以由上一章的求位移方法求出(图乘或积分) （3)力法的解题步骤以及用于求解超静定梁刚架桁架组合结构(排架)

梁刚架:受载后主要弯矩,应力不均匀(变截面;截面形式工形 拱式结构:M小N大,应力分布比较均匀;施工复杂,需要坚固的结构支承 桁架:M小,应力分布均匀,适用于较大空间,用料省自重轻 大跨屋架、托架、吊车梁、南京长江大桥主体结构

1结构设计:强度、刚度、稳定性(有细长杆的结构、受压、受拉)(细长柱、长柱、短柱、超短柱) 2平衡状态(干扰影响):稳定平衡;随遇平衡、中性平衡;不稳定平衡