本文简要分析了5～50tf桥吊起重小车运行机构减速器存在的问题及平面二次包络蜗轮付传动原理及传动特性。为改善小车运行机构的传动性能,建议在5～50tf系列桥吊小车中采用平面二次包络蜗轮付代替立式圆柱齿轮减速器

详细论述了用微分几何中的包络法来确定机器人工作空间的问题。基于把工作空间的形成分成了两部分,从而提出了用双参数包络理论确定工作空间界限曲面的方法。此法直观,实用、易于作图。并给出了应用实例

一、包络和奇解 1包络的定义 定义1:对于给定的一个单参数曲线族: (x,y,c)=0,(3.23) 其中c是参数,(x,y,c)是x,y,c的连续可微函数,曲线族(3.23)的包络是指这样的曲线,它本身不包含在曲线(3.23)中,但过这曲线的每一点有(3.23)中的一条曲线和它在这点相切

第一节影响线的一般概念 第二节用静力法作简支梁的影响线 第三节利用影响线求反力和内力 第四节最不利荷载位置 第五节简支梁的内力包络图 第六节连续梁的内力包络图

本文在斜轧成型生产实践的基础上,将运动中的轧件与轧辊的相互关系抽象为曲面族和包络面的问题,然后用求包络面的方法导出了在已知轧件曲面的轴向剖线时辊形曲面方程的通用公式。并讨论了轧件为球、柱、锥、弧锥四种形体时辊形曲面方程,为斜轧辊形设计、制造、检查提供了数学分析方法

一、研究对象：恒包络调制 二、研究目的：寻找适合于实际信道条件的调制方式

§12-8 超静定力的影响线（机动法） §12-9 连续梁的最不利荷载布置及内力包络图

§9-1 力矩分配法的基本概念 §9-2 单结点的力矩分配法 §9-3 多结点的力矩分配法 §9-4 无剪力分配法 §9-5 近似法 §9-6 超静定力的影响线 §9-7 连续梁的内力包络图

一、惠更斯原理 介质中波动传播到的各点都可以看作是发射子波的波源,而在其后的任意时刻,这些子波的包络就是新的波前

一、惠更斯原理 介质中波动传播到的各点都可以看作是发射子波 的波源,而在其后的任意时刻,这些子波的包络就是 新的波前