一、概论 二、计算机图形设备 三、交互式技术 四、几何造型技术 五、基本图形生成算法 六、二维图形变换及二维观察* 七、三维图形变换及三维观察

5.1 几何 5.2 表示 5.3 变换

7.1三维变换的基本概念 7.1.1三维齐次坐标变换矩阵

3.1图形的几何变换 为了使图形几何变换的形式规范,其矩阵变换适合硬件方式实现,现 在一般都在齐次坐标系中对图形进行几何变换。二维齐次坐标系的定义如 二维平面中的一个点P(x,y),在齐次坐标系中可表示成P(wx,wy,wz,w) ,其中w是一个不为0的常量;反过来,只要能给定一个点的齐次坐标 P(x’,y’,w),就能得到这个点的二维直角坐标x=x’/w,y=y/w在本 小节中w总取常数1(即齐次坐标的“归一化”)

平面几何投影,透视投影与平行投影,投影 中心(观察点、视点)、投影平面与投影线, 投影变换,投影方向,灭点与主灭点,一点 透视、两点透视与三点透视,三视图,观察 坐标系,观察平面,观察参考点,观察正向, 投影参考点,前、后裁剪面,视见体,透视 投影变换与平行投影变换,透视投影视见体 规范化与平行投影视见体规范化,三维裁剪

1、了解复平面的特征： 2、掌握二次曲线的渐近方向、中心、渐近线、切线、直径、主方向和主直径概念及求法： 3、弄清移轴变换和转轴变换对二次曲线方程系数的影响规律，以及这两种坐标变换在化简二次曲线方程中所起的作用： 4、能判别二元二次方程所表示的曲线的类型，熟练地化简二次曲线方程，并与出相应变换关系式，作出其图形

1三维图形的基本问题 2平面几何投影 平行投影 透视投影

1 三维图形的基本问题 2 平面几何投影 平行投影 透视投影

 Canvas基础知识  图形绘制  图形变换与控制

第4章图形变换 4.1二维图形几何变换 4.1.1齐次坐标 所谓齐次坐标表示法就是将一个原本是n维的向量用一个n+1维向量来表示。 例如:二维坐标点P(x,y)的齐次坐标为: (Hx, Hoy H) 其中,H是任一不为0的比例系数