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哈尔滨工业大学机电学院:《机器人技术——机器人机构学》第一章 绪论
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烟台理工学院:《机器人学》课程教学资源(教学大纲)工业机器人教学大纲 Industrial robot
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东北农业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计(3/5,手腕设计)
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东北农业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计(2/5,臂部设计)
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东北农业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计(4/5,手部设计)
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东北农业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计(5/5,机身及行走机构设计)
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东北农业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件_第三章 工业机器人静力计算及动力学分析
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东北农业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件_第二章 工业机器人运动学(齐次坐标及对象物的描述)
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2.1机器人机械设计的步骤 1、作业分析 作业分析包括任务分析和环境分析,不同的作业任务和环境对机器人操作及的方案设计有着决定性的影响
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9.1 应用工业机器人必须考虑的因素 9.2 机器人的应用领域 9.3 工业机器人应用举例 9.4 小结
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