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《环境工程学》是髙等院校环境类各有关专业的一门主要课程。它的主要 内容是介绍环境工程学的基本理论,特别是水质净化与水污染控制工程、大气 污染控制工程、固体废物与城市垃圾的处置与管理以及其他公害(如噪声、电 磁辐射、振动等)防治技术的基本原理和方法。通过本课程的学习,要求学生 初步掌握污染控制工程和公害防治技术的基本原理和基本方法

(1)古典控制理论 古典控制理论以传递函数为基础,研究单输入、单输出一类自动控制系统的分析与设 计。它又有:时域分析法、根轨迹法、频率特征法等。 古典控制理论局限性:只适合于单输入、单输出的线性定常系统;对变系统、复杂的 非线性系统和多输入、多输出系统无能为力