一、机构的组成原理 1、基本机构 由一个原动件和一个机架组成的双杆机构,如图236所示

本章研究的主要内容及目的： 研究机构的组成元素 掌握机构运动简图的画法 了解机构具有确定运动的条件 研究机构的组成原理及结构分类与设计 知识点： 机构的组成元素 机构的表达 机构具有确定运动的条件 机构的组成与结构 构件 运动副 机构的自由度计算 机构运动简图 自由度F =原动件数 自由度计算公式 自由度计算注意事项 复合铰链 局部自由度 虚约束 组成原理： 结构分析： 原动件+机架+杆组 机构 机构 原动件+机架+杆组

1. 观察抽油机、抽油泵的结构和工作过程（机杆泵四连杆机构）。 2.掌握有杆泵抽汲原理熟悉游梁式抽油机主要部件组成、各部件名称结构及工作原理。 3. 观察气锚的分气效果。 4.观察模拟泵在井筒内的工作状况

一、判断题(每小题1分,共计10分)(你认为正确的在题后括号内划“√”反之划“×”) 1、强度是指结构和构件抵抗破坏的能力。() 2、二力杆是指仅受二力作用的杆件或物体。()

6-1桁架的特点和组成分类 桁架是由链杆组成的格构体系,当荷载仅作用在结点上时, 杆件仅承受轴向力,截面上只有均匀分布的正应力,是最理想 的一种结构形式

一、填空题： 1、自由度；2、 PH 、2 PL 、F n P P = − − 3 2 L H ；3、机构的原动件数等于机构的 自由度、不确定的、不能运动或产生破坏；4、低副、高副；5、基本杆组（杆组）； 6、低、高；7、面、2

桁架是由若干直杆组成且全为铰结点的结构计算简图形式。 一、理想桁架的概念 理想桁架假定: 1、桁架中的铰为绝对光滑而无磨擦的理想铰; 2、桁架中的各杆件轴线绝对平直,且通过它两端铰中心; 3、桁架上的荷载和支座都在结点上

刚架一般指由若干横(梁或斜梁)杆、竖(柱) 杆构成的,可围成较大空间的结构形式。刚架的杆 件是以弯曲变形为主的梁式杆为主。刚架的特点在 于它的刚结点。刚架可按支座形式和几何构造特点 分为: 简支刚架、悬臂刚架、三铰刚架和复合刚架。 前三类是可仅用一次两各刚片或三个刚片的规律 组成的几何不变体,可统称为简单刚架;而最后一 类是多次用两各刚片或三个刚片的规律确定的几何 不变体,将其称为复合刚架。 显然,简单刚架的分析是复合刚架分析的基础

钢结构承载能力的三种形式： 构件截面承载能力：在荷载作用下截面的应 力与构件材料相应强度值的比较，即强度 单个构件的承载能力：构件的稳定性，与构 件的刚度有关 整体结构的承载能力：与抗侧力构件的刚度 有关或与结构体系中压杆、压弯构件有关

一、判断题： 1、虚位移原理等价于变形谐调条件，可用于求体系的位移。 2、按虚力原理所建立的虚功方程等价于几何方程。 3、在非荷载因素(支座移动、温度变化、材料收缩等)作用下，静定结构不产生内力，但会有位移且位移只与杆件相对刚度有关