一、平面杆件结构和平面杆件体系 [结构(从几何):一维杆件(平面+空间)、二维平面(板壳、薄壁)三维空间(实体)。狭义研究:平面杆件结构:两个特点(构筑物、建筑物)简支梁(桥)1)所有杆件的轴线在一个平面内 2)承担荷载(作用在该平面内)、骨架作用:位置、几何形状不随时间变(不考虑材料应变)

教学内容及教学过程 一、桁架的构成 A)、桁架:什么是桁架?其应用何在? B)、桁架的分类:平面桁架、空间桁架;节点 C)、理想桁架的特点 1、节点抽象为光滑铰链连接; 线 2、杆件自重不计,必须考虑杆件自重时可平均分配到两端节点上; 3、外力(载荷和约束)都作用于节点上。 一满足以上三条假设的横加称之为理想桁架,这种桁架的杆件都是二力杆,它们只 承受拉力或压力,其材料的性能可以充分利用

§3-1 轴向拉伸与压缩的概述 §3-2截面法、轴力、轴力图 §3-3 轴向拉伸或压缩杆件的应力 §3－4 轴向拉（压）杆的变形 §3－5 材料的力学性能与拉压强度计算 §3-5 轴向拉压杆件强度计算

实际工程结构中,杆件结构由若干杆件互相连接所组 成的体系,并与基础连接成整体,本章的目的就是要判断体系 的几何不变性,只有几何不变体系才能作为结构来用。同时也 要为区分静定结构和超静定结构以及进行结构的内力计算打 下必要的基础

1.了解结构力学的任务,与其它课程的关系及常见杆件结构的分类 2.掌握结构计算简图的概念和确定结构计算简图的原则 3.掌握杆件结构的支座分类和结点分类

本文给出将机器人操作机划分成传动系统、刚性化杆件和弹性杆件3种不同类型的子结构,按相邻于结构间位移协调矩阵组装出操作机系统的弹性动力学方程进行KED仿真分析的新方法.实例分析表明:该方法计算量小,考虑因素多.为操作机设计提供了一种有效的仿真分析手段

§1-1 概述 §1-2 荷载的分类 §1-3 平面结构的支座及支座反力 §1-4 结构的计算简图 §1-5 杆件结构分类 §1-6 变形固体及其基本假定 §1-7 杆件的几何特性与基本变形形式

§2.1 几何构造分析的几个概念 §2.2 几何不变无多余约束的平面杆件体系的组成规律 §2.3 平面杆件体系的计算自由度

§2.1 几何构造分析的几个概念 §2.2 几何不变无多余约束的平面杆件体系的组成规律 §2.3 平面杆件体系的计算自由度

§11-1 位移法的基本概念 §11-2 等截面杆件的刚度方程 §11-3 位移法的基本体系