本章建立了汽车转向机构及汽车行驶模型，并模拟了汽车转向机构的工作过程及汽车在给定驱动和转向关系时的行驶过程。通过给汽车方向盘加上分段的转向函数，经过梯形机构转化为前轮的转动，可用于汽车转向模拟和转向梯形机构转向性能的研究。通过本仿真模型，可以设置不同的转向函数，观察汽车的运行路径，以便避开障碍物，还可以进一步建立不同的路面模型，观察车身的碰撞振动情况等

针对加工、使用过程中多种不确定因素对产品性能的影响,利用响应面模型,给出了转向机构设计变量与转向性能间的函数关系,模拟了不确定因素干扰下的系统响应.建立了转向机构稳健设计的数学模型,根据理想点法,求取了系统的优化设计方案

1.转向盘2.安全转向轴3.转向节4.转向轮5.转向节臂 6.转向横拉杆7.转向减振器8.机械转向器

1.机械转向系的组成及工作情况. 2.转向条件及理想关系式. 3.循环球式和齿轮齿条式转向器的结构

侧倾转向是在侧向力作用下，车厢发生侧倾， 而引起车轮偏转，即车轮围绕垂直轴线或转向 节主销转动。 后轴转向是因悬架杆系的运动学关系所产生的 车轮转向角。 侧倾干涉转向是转向轴因转向杆系和悬架杆系 运动学关系干涉所产生的车轮转向角变动。 轴转向是发生侧倾转向时，车轴发生的绕垂直 轴线的转动

侧倾转向是在侧向力作用下,车厢发生侧倾, 而引起车轮偏转,即车轮围绕垂直轴线或转向 节主销转动。 后轴转向是因悬架杆系的运动学关系所产生的 车轮转向角。 侧倾干涉转向是转向轴因转向杆系和悬架杆系 运动学关系干涉所产生的车轮转向角变动。 轴转向是发生侧倾转向时,车轴发生的绕垂直 轴线的转动

第一节 概述 第二节 机械式转向器方案分析 第三节 转向系主要性能参数 第四节 机械式转向系设计计算 第五节 动力转向机构 第六节 转向梯形 第七节 转向减振器（自学） 第八节 转向系结构元件（自学）

• §7-1概述 • §7-2机械转向器方案分析 • §7-3转向系主要性能参数 • §7-4机械转向器设计计算 • §7-5动力转向机构 • §7-6转向梯形 • §7-7转向减震器 • §7-8转向系结构元件

1、概述: 了解转向系的功用、组成及转向要求;了解掌握转向传动比的概念 2、转向器 了解方向盘的结构及转向轴安全措施。掌握循环式转向器和齿轮齿条式 转向器的结构特点和调整方法

第14章 基本操纵模型 概述 基本操纵模型假设 运动学方程建立 操纵特性分析 实例分析与比较 第15章 基本操纵模型的扩展 考虑车身侧倾的三自由度模型 车轮转动效应 转向系统的影响 悬架转向学 变形转向 第16章 转向系统动力学及控制 转向系统结构及转向几何学 转向系统振动分析 四轮转向系统 电动助力转向系统