预备知识 A.系统仿真概念及其重要性 B. MATLAB集成环境的组成

第一部分 学科（专业类）教育课程 《自动化类专业导论》 《电路分析基础》 《模拟电子技术 A》 《数字电子技术 B》 第二部分 专业教育课程 《嵌入式原理与应用 B》 《自动控制原理》 《传感器与检测技术 B》 《电机及拖动基础》 《电气控制与 PLC A》 《电力电子技术》 《自动控制系统设计》 《过程控制技术》 《运动控制系统》 《工厂供电技术》 《数字信号处理》 《DSP 原理及应用》 《智能控制技术》 《MATLAB 基础与应用》 《高级程序设计 C++》 《电气 CAD》 《工业机器人技术基础》 《机电产品创新设计 B》 《计算机控制技术》 《文献检索与论文写作》 《机械基础》 《自动化专业英语》 《无人机系统导论》 《现代控制理论》 《计算机网络与通信》 《EDA 技术及应用》 《虚拟仪器技术》 《机器视觉技术》 《人工智能技术及应用》 《人机界面技术》 《工业机器人编程与调试》 《现场总线技术》 第三部分 应用创新实践环节课程 《电工电子基础实训》 《工程训练 B》 《电子工艺实习》 《模拟电子技术课程设计 A》 《嵌入式原理与应用课程设计 B》 《大学物理实验》 《数字电子技术课程设计 A》 《自动控制原理课程设计》 《电气控制与 PLC 课程设计 A》 《电工实习 B》 《电力电子技术课程设计》 《职业资格考证》 《机器人控制系统集成实训》 《过程控制工程设计实训》 《计算机控制应用实训》 《控制系统综合实训》 《自动化专业社会实践》 《自动化专业毕业实习》 《自动化专业毕业论文（设计）》

第一部分 学科（专业类）教育课程 《自动化类专业导论》 《电路分析基础》 《模拟电子技术 A》 《数字电子技术 B》 第二部分 专业教育课程 《嵌入式原理与应用 B》 《自动控制原理》 《传感器与检测技术 B》 《电机及拖动基础》 《电气控制与 PLC A》 《电力电子技术》 《自动控制系统设计》 《过程控制技术》 《运动控制系统》 《工厂供电技术》 《数字信号处理》 《DSP 原理及应用》 《智能控制技术》 《MATLAB 基础与应用》 《高级程序设计 C++》 《电气 CAD》 《工业机器人技术基础》 《机电产品创新设计 B》 《计算机控制技术》 《文献检索与论文写作》 《机械基础》 《自动化专业英语》 《无人机系统导论》 《现代控制理论》 《计算机网络与通信》 《EDA 技术及应用》 《虚拟仪器技术》 《机器视觉技术》 《人工智能技术及应用》 《人机界面技术》 《工业机器人编程与调试》 《现场总线技术》 第三部分 应用创新实践环节课程 《电工电子基础实训》 《工程训练 B》 《电子工艺实习》 《模拟电子技术课程设计 A》 《嵌入式原理与应用课程设计 B》 《大学物理实验》 《数字电子技术课程设计 A》 《自动控制原理课程设计》 《电气控制与 PLC 课程设计 A》 《电工实习 B》 《电力电子技术课程设计》 《职业资格考证》 《机器人控制系统集成实训》 《过程控制工程设计实训》 《计算机控制应用实训》 《控制系统综合实训》 《自动化专业社会实践》 《自动化专业毕业实习》 《自动化专业毕业论文（设计）》

《科技论文写作》 《高等数学 A》 《线性代数 A》 《概率论与数理统计 B》 《工程制图 D》 《计算机导论》(实验) 《C/C++语言程序设计 D》 《C/C++语言程序设计 D》(实验) 《电路原理》 《电路原理》(实验) 《模拟电子技术基础》 《模拟电子技术基础实验》 《大学物理 C》 《物理实验 C》 《数字电子技术基础》 《数字电子技术基础实验》 《微机原理与接口技术 B》 《微机原理与接口技术 B》（实验） 《信号与系统 B》 《自动控制原理 A》 《自动控制原理 A》（实验） 《嵌入式系统原理与应用 B》 《嵌入式系统原理与应用 B》（实验） 《电机原理及拖动基础》 《电机原理及拖动基础》（实验） 《电力电子技术》 《电力电子技术》实验 《过程检测与仪表》 《过程检测与仪表实验》 《现代控制理论》 《控制系统数字仿真》 《控制系统数字仿真》（实验） 《计算机网络》 《计算机网络》（实验） 《电气控制技术》 《电气控制技术》（实验） 《单片机原理与应用》 《单片机原理与应用》（实验） 《计算机控制技术》 《计算机控制技术》（实验） 《运动控制》 《运动控制》（设计） 《工厂供电》 《工厂供电》（实验） 《综合实验 1》 《专业英语》 《过程控制》 《过程控制》（设计） 《分布式控制系统及应用》 《分布式控制系统及应用》（实验） 《综合实验 2》 《数据库系统原理》 《数字信号处理》 《数字信号处理》（实验） 《工控组态软件》 《印刷电路板设计技术》 《系统工程导论》 《楼宇自动化系统》 《智能控制》 《微电子机械系统》 《C 语言编程综合训练》 《电子技术课程设计》 《单片机系统课程设计》 《学年论文》 《认识实习》 《金工实习》 《专业实习》 毕业设计

通识教育必修课程 《道德与法律》 《马克思主义基本原理概论》 《中国近现代史纲要》 《大学基础英语》 《大学综合英语》 《通用学术英语》 《计算思维（电气）》 《军事理论》 《形势政策与社会实践》 《体育》 学科基础平台课程 《高等数学》 《线性代数》 《概率论与数理统计》 《数字电子技术基础》 《模拟电子技术基础》 专业基础课程 《电机学》 《电力电子技术》 《电气工程基础》 专业必修课程 《复变、场论、拉氏变换变换》 《运筹学》 《大学物理》 《大学物理实验》 《新生研讨课》 《电气工程导论》 《工程制图》 《工程力学》 《电路》 《电路实验》实践 《电磁场》 《单片机原理与应用》 《自动控制理论》 《信号与系统（双语）》 《现代通信原理》 《计算机网络与应用》 实践环节课程 《单片机原理课程设计》 《电气工程基础课程设计》 《认识实习》 《生产实习》 《电力系统动模实验》 《综合实验》 《专业设计（A 方向）》 《专业设计（B 方向）》 《专业设计（C 方向）》 《专业设计（D 方向）》 《专业设计（E 方向）》 《专业设计（F 方向）》 《毕业论文（设计）》 专业方向限选课程 《电力拖动自动控制系统》 《电机设计》 《现代变流技术及应用》 《电力电子装置及应用》 《电力系统分析》 《电力电子自动控制系统》 《电力系统继电保护》 《电力系统故障分析》 《电力系统自动控制技术》 《微机型继电保护原理》 《高电压绝缘技术》 《电力系统过电压》 《高电压试验技术》 《新能源发电技术》 《发电系统的组网与并网技术》 《高压直流输电技术》 《经济学原理》 《工程经济学概论》 《电力市场原理（双语）》 《电力企业管理》 《线路运行与检修》

一、学科平台课程 1《电路原理》 2《电路原理实验》 3《模拟电子技术基础》 4《模拟电子技术基础实验》 5《数字电子技术基础》 6《数字电子技术基础实验》 二、专业课程 1《C 语言程序设计》 2《信号与系统 B》 3《微机原理与接口技术 B》 4《微机原理与接口技术实验》 5《电机原理及拖动基础》 6《检测技术与仪表》 7《自动控制原理 A》 8《电力电子技术》 9《过程控制》 10《过程控制专题实验》 11《运动控制》 12《运动控制专题实验》 13《电气控制技术》 14《电气控制技术实验》 三、个性化发展课程 1《控制系统仿真》 2《控制系统仿真实验》 3《现代控制理论》 4《计算机控制技术》 5《计算机控制技术实验》 6《嵌入式系统原理与应用 B》 7《嵌入式系统原理与应用 B 实验》 8《单片机技术及应用》 9《EDA 技术及应用》 10《EDA 技术及应用设计》 11《科技论文写作》 12《专业英语》 13《电气识图与 AUTOCAD 设计》 14《工控组态软件及应用》 15《工业控制网络与通信》 16《系统建模与辨识》 17《系统工程导论》 18《人工智能》 19《机器学习与模式识别》 20《智能传感器网络及应用》 21《智能控制理论及应用》 22《机器人控制技术及应用》 四、实践环节课程 1《高级语言编程综合训练》 2《电子工艺实习》 3《电子技术课程设计》 4《工程技术基础实训》 5《单片机课程设计》 6《嵌入式系统综合设计》 7《控制系统综合实训》 8《自动化工程实践》 9《毕业设计》

工程经济学.1 理论力学（C 类）.5 材料力学（B 类）.10 系统工程.14 船舶与海洋工程导论.17 船体构造与制图.21 船舶流体力学.27 船舶原理（1-静力学与阻力）.34 船舶结构力学.43 船体振动.49 船舶原理（2-推进、操纵与耐波）.52 现代造船技术.68 船舶动力系统.73 船舶设计原理.75 船舶与海洋工程结构设计.78 工程材料与焊接基础.81 船舶可靠性.84 自动控制原理.87 海洋工程环境学.90 船舶贸易与经营.93 有限元分析.96 水下作业系统.99 船舶设备.102 海洋结构物动力学.105 计算机辅助船舶设计.107 船舶三维数字化设计.110 海洋工程环境载荷与水动力性能.112 高性能船理论.115 现代舰船设计概论.117 海洋平台设计原理.119 海洋油气集输.123 工程力学实验（1）.128 船舶原理实验.131 工程力学实验（2）.134 船舶与海洋工程自主创新实验.137 船舶与海洋工程试验研究.144 现代结构实验技术.148 生产实习（船舶与海洋工程）.150 船舶与海洋工程结构设计课程设计.152 船舶设计原理课程设计.154 毕业设计（论文）（船舶与海洋工程）.156

第一部分 学科（专业类）教育课程 《自动化类专业导论》 《电路分析基础》 《模拟电子技术 A》 《数字电子技术 B》 第二部分 专业教育课程 《工业机器人技术基础》 《电机及拖动基础》 《嵌入式原理与应用 C》 《工业机器人编程及仿真》 《电气控制与 PLC B》 《传感器与检测技术 A》 《自动控制原理》 《现场总线技术》 《工业机器人系统集成》 《机器视觉技术》 《智能机器人设计》 《人工智能基础》 《智能仪器设计》 《人工智能技术及应用》 《仿人机器人原理与应用》 《工程制图》 《机械设计基础》 《虚拟仪器技术》 《数字信号处理》 《电气 CAD》 《机电产品创新设计 B》 《过程控制技术》 《人机界面技术》 《系统工程导论》 《计算机网络与通信》 《文献检索与论文写作》 《EDA 技术及应用》 《三维建模》 《机器人工程专业英语》 《无人机系统导论》 《计算机控制技术》 《MATLAB 基础与应用》 《DSP 原理及应用》 《现代控制理论》 《运动控制系统》 第三部分 应用创新实践环节课程 《工程训练 A》 《电工电子基础实训》 《工业机器人认知实习》 《模拟电子技术课程设计 A》 《大学物理实验》 《数字电子技术课程设计》 《嵌入式原理与应用课程设计 C》 《电气控制与 PLC 课程设计 A》 《电工实习 B》 《工业机器人编程实训》 《职业资格考证》 《工业机器人综合实训》 《机器视觉技术综合应用》 《智能移动机器人应用》 《智能装备仿真与调试》 《机器人工程专业社会实践》 《机器人工程专业毕业实习》 《机器人工程专业毕业论文（设计）》

理论力学 工程流体力学 流体力学 流体力学、泵与风机 工程力学 材料力学 机械原理 机械零件及装配体测绘 工程制图 机械设计 机械设计基础 机械制图 机械制造基础 机械设计基础课程设计 工程材料及机械制造基础 机械设计课程设计 金工实习 汽车概论 计算机绘图 CAD 三维造型 计算机绘图 B CAD 制图 控制理论基础 海洋能源开发利用 机械工程测试技术基础 车辆传动系统 车辆设计及理论 模具设计 微机接口技术 现代设计方法 互换性与技术测量 组合机构设计(双语) 机械制造技术 汽车制造工艺学 新能源汽车概论 液压与气动技术 先进制造技术 数控技术 机器人原理与应用 机电工程专业英语 生产实习 专业课程设计 毕业设计 专业综合实践 车辆电子及控制 汽车发动机 机电仿真与设计 机电一体化技术 单片机原理及应用 计算机应用设计 工程情报检索 运筹学与系统工程 生产系统建模与仿真 工业工程基础 工业工程 工程项目管理 人因工程 设施规划与物流分析课程设计 设施规划与物流分析 产品设计 物流装备技术 机械制造工程 工程数据库应用 机械 CAD/CAM 计算机辅助设计与制造 信息管理系统综合设计实践 信息管理系统 食品仓储与配送 交通工程 运输经济学 物流企业经营与管理 生产管理学 物流系统规划与设计 质量控制理论 现代流通学 物流分析课程设计 物流系统建模与仿真 物流信息管理系统综合设计实践 建模与仿真实践 物流系统仿真实践 物流工程综合实习 物流工程专业英语 毕业设计（论文） 工程经济学 工程概算与项目管理 数字逻辑 数字逻辑课程设计 现代控制理论 机电传动控制 微机原理及接口技术实验 微机原理及接口技术 传感器与现代检测技术 运动控制系统 控制系统仿真 电路原理 电工技术基础 电路原理实验 电力电子技术 电气控制技术 电机与拖动基础 电路计算机辅助设计 电机拖动及控制 电力系统基础 电气控制及 PLC 技术 现场总线技术 水工艺仪表与控制 新能源转换与控制技术 嵌入式系统 电子工艺实训 专业实习 电工电子技术基础 专业英语 电子设计创新 电路与电子技术 电子技术基础 模拟电子技术 数字电子技术 电气工程导论 电子设计自动化 电气工程实训 电子技术 电子技术实验（双语） 信号分析与处理 自动控制原理 单片机原理及接口技术 单片机综合实验 计算机控制技术 DSP 原理与应用

6.1 引言 6.2 反馈系统的状态空间描述 6.3 状态反馈系统的能控性和能观性 6.4 状态反馈极点配置 6.5 状态反馈在系统综合中的其他应用 6.6 状态观测器 6.7 带状态观测器的状态反馈控制系统 6.8 输出反馈控制及最优逼近法在系统综合中的应用 6.9 线性二次型最优控制问题