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1、摩擦的基本概念，工程中的摩擦问题 2、滑动摩擦 4、考虑摩擦时物体的平衡问题 3、摩擦自锁 5、滚动摩擦

在考虑函数的极值或最值问题时，经常需要对函数的自变量附加一定的条件

§4-1滑动摩擦 §4-2摩擦角与自锁现象 §4-3考虑滑动摩擦的平衡问题 §44滚动阻碍简介