第五章 摩擦
第五章 摩 擦
§5-1滑动摩擦 ∑F=0F7-F=0F=F7 静滑动摩擦力的特点。 1方向:沿接触处的公切线, 与相对滑动趋势反向; 2大小:0≤F≤Fm 3F=∫F(库仑摩擦定律)
§5-1 滑动摩擦 = 0 Fx − = 0 FT Fs Fs = FT 静滑动摩擦力的特点 1 方向：沿接触处的公切线， 2 大小： 0 Fs Fmax 3 FN F f max = s （库仑摩擦定律） 与相对滑动趋势反向；
动滑动摩擦的特点 1方向:沿接触处的公切线,与相对滑动趋势反向; 2大小:F=f f≤∫(对多数材料,通常情况下)
2 大小： Fd = f d FN d s f f （对多数材料，通常情况下） 动滑动摩擦的特点 1 方向：沿接触处的公切线，与相对滑动趋势反向；
§5-2摩李擦角和自锁现象 F F 1摩擦角 F FRA全约束力 物体处于临界平衡状态时, 全约束力和法线间的夹角. 摩擦角 F tan NfFs max fFN F 全约束力和法线间的夹角的 正切等于静滑动摩擦系数. F 摩擦锥(角)0≤q≤q
1 摩擦角 FRA 全约束力 物体处于临界平衡状态时， 全约束力和法线间的夹角． §5-2 摩擦角和自锁现象 摩擦角 f tan s = f FN Fmax = N s N F f F = 全约束力和法线间的夹角的 正切等于静滑动摩擦系数． 摩擦锥（角） 0 f
2自锁现象 F
2 自锁现象
3测定摩擦系数的一种简易方法,斜面与螺纹自锁条件 F F tan 0=tan =f F FRp F
3 测定摩擦系数的一种简易方法，斜面与螺纹自锁条件 f s tan = tan = f
斜面自锁条件sr 螺纹自锁条件6≤9r P F
斜面自锁条件 f 螺纹自锁条件 f
§5-3考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 仍为平衡问题,平衡方程照用,求解步骤与前面基本 相同 几个新特点 1画受力图时,必须考虑摩擦力; 2严格区分物体处于临界、非临界状态; 3因0≤F≤Fm,问题的解有时在一个范围内
仍为平衡问题，平衡方程照用，求解步骤与前面基本 相同． 几个新特点 2 严格区分物体处于临界、非临界状态； 3 因 0 Fs Fmax ，问题的解有时在一个范围内． 1 画受力图时，必须考虑摩擦力； §5-3 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题
例5-1已知:P=1500N,f。=0.2,f=0.18,F=400N: 30 30° FN 求:物块是否静止,摩擦力的大小和方向. 解:取物块,设物块平衡 >F=0. Fcos 300-Psin 30%-F=0 ∑F=0,Fsn30°-Pcos300+F=0
求： 物块是否静止，摩擦力的大小和方向． 0, cos30 sin 30 0 o o Fx = F − P − Fs = 0, sin 30 cos30 0 o o Fy = − F − P + FN = 解： 取物块，设物块平衡 已知： P =1500N , = 0.2 , s f = 0.18 , d 例5-1 f F = 400N：
解得:F=_4036N(向上) FN=1499N 而 max =fF=299.8N 物块处于非静止状态. e= =JF=2698N,向上
FN =1499N 物块处于非静止状态． = = 269.8N , d d FN F f 向上． s FN F = f 而 max = 299.8N 解得： F s = −403.6N (向上)