7－3 蜗杆传动失效形式、材料和结构 7－4 蜗杆传动受力分析和效率计算

一、蜗杆传动的特点 优点:1.结构紧凑,传动比大; 2.传动平稳,噪声低; 3.当蜗杆导程角很小时,能实现反行程自锁; 缺点:1.传动效率低,发热量大; 2.传动功率较小;

第7章蜗传动 7.1.1蜗杆传动的特点和应用 特点: 1.传动比大:结构紧凑,动力传动i=7~80; 2.传动平稳:连续的螺旋齿;逐渐进入啮合和退出,故冲击小、噪声低; 3.可自锁:升角小子当量摩擦角时; 4.传动效率低:滑动速度大,摩擦与磨损严重。但新型蜗杆的传动效率已可达90%以上

一、蜗杆传动的特点和应用 1、特点: 2、应用:

蜗杆→传递交错轴间的运动和动力, 蜗轮交错角∑一般为90°

本章内容:蜗杆传动的类型,基本参数和几何尺寸,失效形式,受力分析,强度计算

1.传动比大：结构紧凑，动力传动i=7~80； 2.传动平稳：连续的螺旋齿；逐渐进入啮合和退出，故冲击小、噪声低； 3.可自锁：升角小于当量摩擦角时； 4.传动效率低：滑动速度大，摩擦与磨损严重。但新型蜗杆的传动效率已可达90%以上

一、特点: 1.传动比大:结构紧凑,动力传动i=7~80; 2.传动平稳:连续的螺旋齿;逐渐进入啮合和退出,故冲击小、噪声低; 3.可自锁:升角小于当量摩擦角时; 4.传动效率低:滑动速度大,摩擦与磨损严重。但新型蜗杆的传动效率已可达90%以上

空间啮合理论主要用以空间啮合定理n·v=0为基础的运动学法,一般包络法很少直接应用,在著作“齿轮啮合原管”中,就认为包络法“十分麻烦”,并认为运动学法“研究弧面蜗杆啮合时,这个方法是唯一的计算工具”。其实一般包络法的某些缺点（如不便在母面上讨论）,在法的基础上,适当作一些改进,是完全可以避免的,并且包络法有几何意义明显的优点,不少情况下计算由于很少使用向量和直接用直角坐标而显得较简便。本文试用包络法讨论蜗杆传动的空间啮合问题。对一般包络法,根据矛盾的特殊性,作了两点改进:（1）从机构运动的特点出发,限制母面只有位置改变没有形状改变,并且母面一般只出现在包络面单侧,对这种简单的包络,利用法可将运动学法某些优点用在包络法中来。（2）针对包络法的实际,引入和使用若干算符,包括新定义的称为相似微分的算符,利用算符及其性质使推导表达简明使用方便

本文的重点是用包络法系统地讨论了平面包络弧面蜗杆传动的啮合特性,其中包括接触线、界限线、非工作区、根切和综合曲率。並提出一些主要参数较佳值的选择。本文所用的包络法,是在一般包络法的基础上,结合隐函数组和吸收运动学法的某些优点,作了改进