§6.1 概述 §6.2 测量误差的种类 §6.3 偶然误差的特性及其概率密度函数 §6.4 衡量观测值精度的指标 §6.5 误差传播定律 §6.6 同精度直接观测平差 §6.7 不同精度直接观测平差 §6.8 最小二乘法原理及其应用

1、测量误差概念(重点) 2、评定精度的标准(重点) 3、误差传播定律(重点) 4、等精度直接观测平差(难点)

——为观测值的标准差，可由f()的二阶导数等于零求得：

一、水准测量的精度 二、同精度观测算数平均值的精度 三、若干独立误差的联合影响 四、平面控制点的点位精度

6.3.1伪距观测 D=C(T-t),含有时钟误差和大气传播延迟误差顾及卫星和接受机钟差、电离层延迟和对流层延迟误差影响,伪距观测值表达式(6-18)

一、建立测量误差的基本概念 二、观测值的中误差 三、观测值函数的中误差——误差传播定律 四、加权平均值及其中误差

1.历史、发展和当前状况 2.坐标系统与时间系统 3.卫星轨道运动及GPS卫星的坐标计算 4.GPS卫星信号与传播 5.GPS观测量、观测方程及误差分析 6.绝对(单点)定位原理

3.11.1外界条件的影响 大气层密度和大气透明度的影响选择较有利的观测时段。晴天一般为日出后1-3小时,下午3点到日落前;阴天全天可测

一、系统误差(system error) 1.定义:在相同观测条件下,对某量进行一系列观测,如误差出现符号和大小 均相同或按一定的规律变化,这种误差称为系统误差

 § 5.1 测量误差概述  § 5.2 偶然误差的统计特征  § 5.3 观测值的最或然值及改正数。  § 5.4 观测值的精度评定  § 5.5 误差传播定律  § 5.6 加权平均值及其中误差  § 5.7 最小二乘原理与测量平差