从轧机主传动控制系统的角度出发研究机电系统失稳模型和控制策略.在保证控制系统稳态和动态性能的前提下,对两惯性主传动机电系统模型进行简化,采用线性扩张状态观测器对系统内外总扰动进行观测,通过线性反馈和动态误差反馈方法,达到检测和控制机电系统失稳的目的.介绍了基于模型简化系统微分方程的闭环控制器设计方法,并以仿真和实验进行验证.研究结果表明,本文所提出的方法在解决由轧机机电系统负荷变化引起的机电失稳方面具有显著效果

第一节 角度测量的概念 第二节 光学经纬仪 第三节 光学经纬仪基本操作 第四节 水平角观测技术方法 第五节 竖直角观测技术方法 第六节 角度测量误差与预防 第七节 光电经纬仪

学习目标：在学习角度测量基本概念的基础上，明确经纬仪的结构原理，掌握经纬仪应用的基本方法，掌握水平角、竖直角测量基本技术。 第一节 角度测量的概念 第二节 光学经纬仪 第三节 光学经纬仪基本操作 第四节 水平角观测技术方法 第五节 竖直角观测技术方法 第六节 角度测量误差与预防 第七节 光电经纬仪

1.要点:进行i角检验时,要求用两次仪器高法来测量,以保证精度,才能把仪器误差与观测误差区分开来。 2.流程:圆水准器检校十字丝横丝检校水准管平行于视准轴(i角)检校

经纬仪应满足的几何条件: 视准轴垂直于水平轴,即CC⊥HH; 水平轴垂直于垂直轴,即H⊥VV; 管水准轴垂直于垂直轴,即SS⊥V; 垂直轴垂直通过水平度盘中心;

1.卫星轨道在GPS定位中的意义 卫星在空间运行的轨迹称为轨道，描述卫星轨道位 置和状态的参数称为轨道参数。由于利用GPS进行 导航和测量时，卫星作为位置已知的高空观测目标， 在进行绝对定位时，卫星轨道误差将直接影响用户 接收机位置的精度；而在相对定位时，尽管卫星轨 道误差的影响将会减弱，但当基线较长或精度要求 较高时，轨道误差影响不可忽略

1.卫星轨道在GPS定位中的意义 卫星在空间运行的轨迹称为轨道,描述卫星轨道位 置和状态的参数称为轨道参数。由于利用GPS进行 导航和测量时,卫星作为位置已知的高空观测目标 ,在进行绝对定位时,卫星轨道误差将直接影响用 户接收机位置的精度;而在相对定位时,尽管卫星 轨道误差的影响将会减弱,但当基线较长或精度要 求较高时,轨道误差影响不可忽略

3.9.1对水平方向值的影响 产生原因:VV不垂直于SS、整平不好、仪器下沉、竖轴晃动等

学习目标：明确高程测量是确定地面点位置的基本工作。掌握地面点高程测量的二种技术：水准测量和三角高程测量的原理与方法。 第一节 水准测量原理 第二节 一测站水准测量基本操作 第三节 水准测量高差观测技术 第四节 水准测量误差及其预防 第五节 精密水准仪 第六节 水准路线图形和计算 第七节 三角高程测量与高程导线

5.1测量误差概述 5.2衡量精度的标准 5.3误差传播定律 5.4算术平均值及其中误差 5.5用观测值的改正数计算中误差