6.3动量矩和动量矩守恒定律 一.质点动量矩(角动量定理和动量矩守恒定律 1.质点的动量矩(对O点)

一、理解描写刚体定轴转动角速度和角加速度的物理意义，并掌握角量与线量的关系． 二、理解力矩和转动惯量概念，掌握刚体绕定轴转动的转动定理． 三、理解角动量概念，掌握角动量定律，并能处理一般质点在平面内运动以及刚体绕定轴转动情况下的角动量守恒问题

一.氢原子中电子的“轨道”角动量谱 (在量子力学中，仍常借用“轨道”这名词) 氢原子中电子在中心力场运动中 ， 其“轨道”角动量是守恒的。那么“轨道” 角动量究竟能取哪些值？

在描述转动的问题时,我们需要引进另一 学个物理量角动量。这一概念在物理学上经 历了一段有趣的演变过程。18世纪在力学中才 定义和开始利用它,直到19世纪人们才把它看 大成力学中的最基本的概念之一,到20世纪它加 学入了动量和能量的行列,成为力学中最重要的 概念之一。角动量之所以能有这样的地位,是 杨由于它也服从守恒定律,在近代物理学中其运 维用是极为广泛的

• 惯量椭球和惯量主轴 • 定轴转动角动量定理和机械能守恒律 • 定轴转动的轴上附加力 • 刚体平面平行运动的运动学 • 刚体平面平行运动的动力学 • 刚体平面平行运动时相对于质心的角动量定理 • 刚体平面平行运动时机械能守恒律

一、 惯量椭球和惯量主轴 二、定轴转动角动量定理和机械能守恒律 三、定轴转动的轴上附加力 四、 刚体平面平行运动的运动学 五、刚体平面平行运动的动力学 六、刚体平面平行运动时相对于质心的角动量定理 七、刚体平面平行运动时机械能守恒律

§4-1 刚体的运动 §4-2 转动动能 转动惯量 §4-3 转动定律 §4-4 角动量及角动量守恒 §4-5 力矩的功 动能定理 §4-6* 进动

一、角动量 问题:将一绕通过质心的固定轴转动的圆盘视为一个质点系, 则由于该系统质心速度为零,所以,系统总动量为零。但系统有 机械运动。说明不能用动量来量度转动物体的机械运动量

一、理解描写刚体定轴转动的物理量，并掌握角量与线量的关系. 二、理解力矩和转动惯量概念，掌握刚体绕定轴转动的转动定理. 三、理解角动量概念，掌握质点在平面内运动以及刚体绕定轴转动情况下的角动量守恒问题

一、理解描写刚体定轴转动的物理量,并掌握角量与线量的关系。 二、理解力矩和转动惯量概念,掌握刚体绕定轴转动的转动定理。 三、理解角动量概念,掌握质点在平面内运动以及刚体绕定轴转动情况下的角动量守恒问题。 四、理解刚体定轴转动的转动动能概念,能 在有刚体绕定轴转动的问题中正确地应用机械能守恒定律。能运用以上规律分析和解决包括质点和刚体的简单系统的力学问题