§5.1 孤立体系的角动量守恒 §5.2 质点系角动量定理 §5.3 质心系的角动量定理 §5.4 万有引力 §5.5 关于万有引力的讨论 §5.6 质点在有心力场中的运动

§4.1 角动量定理 §4.2 对称性与守恒律 §4.3 天体运动

§5.1 孤立体系的角动量守恒 §5.2 质点系角动量定理 §5.3 质心系的角动量定理 §5.4 万有引力 §5.5 关于万有引力的讨论 §5.6 质点在有心力场中的运动

3.4.1 质点的角动量和角动量定理 3.4.2 质点系统的角动量定理 3.4.3 质点系统的角动量守恒定律

§5.1 力矩 §5.2 质点的角动量定理及守恒定律 §5.3 质点系的角动量定理及守恒定律 §5.4 质点系对质心的角动量定理和守恒定律 §5.5 对称性·对称性与守恒律 §5.6 经典力学的适用范围

1.角动量和力矩 2.质点系角动量定理 3.质心系的角动量定理 4.质点在有心力场中的运动 5.对称性与守恒定律

一、 惯量椭球和惯量主轴 二、定轴转动角动量定理和机械能守恒律 三、定轴转动的轴上附加力 四、 刚体平面平行运动的运动学 五、刚体平面平行运动的动力学 六、刚体平面平行运动时相对于质心的角动量定理 七、刚体平面平行运动时机械能守恒律

•变质量物体的运动 •力矩、冲量矩、角动量 •类比法 •质点对固定点、固定轴的角动量定理 •角动量守恒定律 •对质心的角动量定理

• 惯量椭球和惯量主轴 • 定轴转动角动量定理和机械能守恒律 • 定轴转动的轴上附加力 • 刚体平面平行运动的运动学 • 刚体平面平行运动的动力学 • 刚体平面平行运动时相对于质心的角动量定理 • 刚体平面平行运动时机械能守恒律

1.角动量定理的微分形式 (1)质点的角动量定理