一.天球坐标系空间固定的坐标系,该坐标系与地球自转无关,对描述卫星的运行位置和状态极其方便。 二.地球坐标系 与地球体相固联的坐标系统,该系统对表达地面观测站的位置和处理GPS观测数据尤为方坐标系统是由坐标原点位置、坐标轴指向和尺度所定义的

针对材料在自然土壤环境中的腐蚀预测问题,提出应用多层线性模型对材料的腐蚀规律进行研究.多层线性模型是分析具有层次结构数据的新型统计技术,对于地区间土壤腐蚀规律的差异性特点和单地区实验观测样本不足的问题,可以为不同的区域分别建立腐蚀率模型,使模型假设与实际更为吻合.以碳钢在土壤中的腐蚀数据为研究对象,建立了腐蚀率的多层线性模型.实验验证了该模型可以准确地拟合和预测碳钢在土壤的腐蚀率变化,优于指数平滑算法和差分自回归移动平均算法

基于大地电磁测深理论,阐述了高精度电磁频谱技术的方法原理,提出了在局部区域内勘探深度和电磁波频率可被看作具有线性关系,使得地层电阻率可以通过测深曲线进行对应.据此设计了一个多通道探测地下矿层电阻率的观测系统,采用平板电容器作为传感器,克服了体积效应的缺点,提高了勘探的精度.利用该系统分别对煤层和油气进行勘探,通过与实际钻孔资料对比,解释符合率大于80%,数据吻合良好

采用基于Monte Carlo Potts模型的仿真技术对单相多晶体各向同性晶粒组织进行了三维建模.利用OpeGL图形接口,在所建多晶体组织模型数据结构的基础上进而实现了三维可视化和任意角度观测.结果表明,所建几何图像模型可以很好地仿真预定细观组织结构参数的三维多晶体组织,不但满足模型化研究所要求的统计意义上的准确性,而且非常符合实际材料显微组织的多变性特征,可望用作细观尺度多晶材料加工过程数值模拟和细观力学计算的基本组织模型

一、荒漠化检测的概念及目的 荒漠化监测是人类对全球或某一地区 干旱、半干旱及湿润干旱区因气候变动 人类活动及其他因素引发的土地退化现 象,采取某些技术手段就人类所关心的 可以反映土地退化现象的某些指标进行 定期、不定期观测并以某种媒介形式 进行公布的活动

用原子力显微技术（AFM）观测复合人工滑液在材料表面形成的吸附膜的表面形貌图像，吸附膜上清晰地显示有大量的椭球形分子．该吸附膜的形成可能是复合人工滑液对人工关节材料润滑性能显著提高的一个重要因素．

一、课程的地位、作用和任务 水工建筑物是水利水电工程专业中的主干课程之一,通过对本课程的基础知识、基本理论和基本技 能的学习,为今后从事本专业的技术工作打下基础。本课程的基本任务,是使学生掌握主要水工建筑物的 工作特点、型式、构造、设计理论及设计方法:具备重力坝、拱坝、土坝、水闸、溢洪道、水工隧洞和渠 系建筑物的设计能力;具备水利枢纽布置设计能力:具备水利工程管理、水工建筑物原型观测的能力

利用8-羟基喹啉(8HQ)与铝离子鳌合后形成的鳌合物——8-羟基喹啉铝(AlQ3)能发出强荧光的特性,开发了一种有效地铝合金涂层下腐蚀的监测技术.研究了铝离子浓度及pH对8-羟基喹啉铝(AlQ3)的吸光度及荧光特性的影响.发现了8HQ与Al3+鳌合生成的AlQ3荧光强度随Al3+浓度的变化规律.成功地将8-羟基喹啉加载在LY12铝合金表面,并以透明环氧树脂涂层覆盖.所制备的试样经盐雾腐蚀后表面出现明显的荧光斑点,荧光斑点处用光学显微镜观测可见腐蚀现象,而在可见光下观测并未有明显变化.研究表明:随着腐蚀时间延长,腐蚀程度加深,试样表面荧光现象增强

1、课程简介农业气象学是主要研究大气中温度、光照、水分、辐射等气象要素的相关 知识,以及各物理现象、物理过程与农业生产之间相互关系的一门课程。 2、地位和任务农业气象学是农学、植保、园艺等专业的一门专业基础课。随着全球范围内气候的变迁,不同的气象条件相应地也对农业产生各异的影响。在掌握好农业气象学的基础上进行农业生产,可应用有利的气象条件同时防御不利的气象条件,提高生产效率和产量。 3、总体要求本课程要求学生掌握大气的组成范围、结构、分布及物理性质,大气中 的物理现象的能量来源及其特性;大气中物理过程的本质及规律,了解各种气象要素对作 物生长发育的影响规律并寻求控制办法,初步掌握气象观测,气候资料的调查整理等方法。 4、与其他课程的关系农业气象学是专业基础课,是相关专业课的基础和支柱,是其它专业基础课的姊妹学科。 5、修订的依据根据生产中的实际情况与各气象因素之间的关系,以及科学研究中的最 新技术和理论来修订教学内容

针对复杂集总干扰下六旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,给出了混合积分反步法控制与线性自抗扰控制的控制算法. 首先,通过牛顿-欧拉方程建立六旋翼飞行器的非线性动力学模型,并剖析系统输入输出的数学关系. 其次,根据六旋翼飞行器动力学模型的特点,将其分为位置与姿态两个控制环. 位置环采用积分反步法控制理论设计控制器,通过引入积分项来提高系统的抗干扰能力,消除轨迹跟踪的静态误差;姿态环采用线性自抗扰控制技术设计控制器,通过线性扩张观测器估计和补偿集总干扰影响,提高系统的鲁棒性. 最后,通过2组仿真算例和1组飞行试验验证了本文所提飞行控制算法的有效性. 研究结果表明:该控制算法对集总干扰有较好的抑制作用,能够使六旋翼飞行器既快又稳地跟踪上参考轨迹,具有一定的工程应用价值