研究了一类具有状态时滞的多采样率离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把所研究的系统转化成单一采样的扩大系统;然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器;再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的最优预见控制器.同时还对扩大误差系统的能控性和能观测性进行了讨论,并通过数值仿真说明了控制器的有效性

第二章燃料的采样与制样 第一节概述 煤是粒度及化学性质都很不均匀的散装固体物料,要从大量的煤中采制出能代表这批煤 平均质量的少量样品,具有很大的难度。在煤的采样、制样、化验三个环节中,如果用方差 来表示误差的话,采样的影响占80%,制样占16%,化验占4%,故在煤质分析中,关键 是采样,其次就是制样。只有获得有代表性的样品,才可能进行其后的制样与化验。为了保 证所采集的样品具有代表性,就必须遵循一定的原则,采样科学的方法,了解其技术要求, 并掌握其操作要点才能予以实现

研究了带有状态时滞的多采样率线性离散时间广义因果系统的最优输出调节器的设计问题.首先利用离散提升技术将原系统转化为形式上无时滞的系统.再通过等价变换，利用系统的因果性特点将其化为一个正常系统.继续对系统进行离散提升，导出一个形式上简单的单采样率系统.然后将原系统的二次性能指标函数修正为单采样率系统的二次性能指标函数，进而利用最优调节原理，得到其最优调节器.再经过变换，得到多采样率系统的最优输出调节器.同时对导出的单采样率系统的能稳定性和能检测性进行了讨论，给出了严格的数学证明.最后的数值仿真表明，本文所设计的最优调节器是有效的

序 顾名思义,这本数十万字的《环境监测人员守则》,对象是我国环境监测工作人 员 我国环境监测应环境监督管理的需要而产生,随着环境监督管理的深人而发展, 也随着环境监督管理的强化而提高。环境监测,作为环境管理的“耳日”、“哨兵”、“基 础”,其本质是环境监督管理的重要组成部分,与环境监督管理的主要职能紧密相 连。离开环境监测,环境监督管理就要落空。 我国的环境监测队伍,是坚守环境保护前沿阵地的队伍。提高这支队伍的业务素 质和战斗力,对十环境保护的全局具有十分重要的意义。《环境监测人员守则》的出 版,就是为了提高环境监测队伍的素质,提高工作质量和效能,更好地为环境监督管 理服务,为经济建设服务。经过“七五”期间的努力,以监测站点网络化、采样布点规 范化、分析方法标准化、数据处理计算机化、质量保证系统化等“五化”为主要内容的 监测技术路线业已形成,并日趋成熟,增强了为环境监督管理服务的能力

针对传统算法在抗光照变化影响、大位移光流和异质点滤除等方面的不足,从人类视觉认知机理出发,提出了一种基于机器学习和生物模型的运动自适应V1-MT (motion-adaptive V1-MT,MAV1MT)序列图像光流估计算法.首先,引入基于ROF模型的结构纹理分解(structure-texture decomposition,STD)技术,有效解决了光照和色彩变化的影响.其次,利用多V1细胞加权组合及非线性正则化模拟MT细胞模型,并结合岭回归训练学习得到运动自适应的权重,解决对目标的运动速度感知问题.最后,引入由粗到精的增强方法和图像金字塔局部运动估计采样,将V1-MT运动估计模型应用于实际大位移视频序列.理论分析和实验结果表明,新方法能更加拟合人眼视觉信息处理特性,对视频序列具有普适、有效、鲁棒的运动感知性能

针对传统医疗手段无法有效量化评估手术中不同硅油加注量对于视网膜裂孔贴附效果的问题，本文提出一种面向视网膜脱离手术的硅油填充模拟方法，基于物理建模与计算机数值离散化技术对眼内受力、硅油填充状态进行分析，并对填充模拟过程进行三维模型构建与可视化，实现医疗过程决策辅助目的。首先对人类眼球与手术器具进行基础建模与模型采样，模拟手术流程中眼球状态；然后，根据水与硅油的密度、黏滞系数、表面张力等不同物理性质，对水?硅油两相流动及交互进行模拟；最后，构建固液交互模型，实现多相液体在眼球中的运动与填充。实验结果表明，本文方法能够较好地呈现眼球内多相流体运动交互效果，实现了诸如表面张力、固液耦合、液体分层、连通器效应等效果，实现了对眼内腔中通过导管注入硅油与排出水分流程的模拟，为预测硅油填充后的眼内状态提供了一种有效的方式，辅助医生进行手术流程规划与效果预测

第五章飞机费用与效能分析 5.1飞机寿命周期费用的概念和分析方法 5.1.1飞机寿命周期费用的提出 现代成功的军用飞机和民用飞机,不仅具有较高的性能和效能,而且给用户在经济上带 来效益。因此飞机作为工程系统在多种方案优选决策时,在很大程度上取决于其经济性 为了满足现代战争的需要,不仅对飞机技术性能的要求日益提高,而且对其综合性能如 可靠性、维修性、保障性等提出了更高要求使其结构日趋复杂,性能日益精良,大量先进 的航空电子设备和火控系统的采用以及大量分系统和设备在功能上互相综合,使得现代飞机 研制、生产、使用保障等费用日益增长。例如,美国战斗机出厂价自1930年以来己增长了 两个数量级以上,1960年到1980年20年间,扣除通货膨胀因素,平均年增长率仍为9% 10%,20年增长了约5~6倍

采煤工作面中,采煤机、刮板输送机和支护设备 (液压支架或单体支柱与顶梁)等组成一个称为 采煤机的有机整体来实现采煤工艺的各个工序, 它们在工作能力和结构尺寸的配套关系,直接影 响到采煤工艺的顺利实施和设备能力的充分发挥。 因此,为了正确地选择采煤机组各种设备的形式, 不仅要看它们各自能否满足采煤工艺的要求,同 时要注意它们之间的配套性能

倾角在8以下的煤层为近水平煤层 由于煤层倾角小,井田内再划分时就不能再按阶段垂高 将其分成阶段了,一般是把运输、回风大巷布置在井田倾 斜的中央,利用大巷将井田分成上下两部分,再在每一 部分内划分出若干个盘区(或带区)进行开采。 目前,我国开采近水平煤层的主要方法有走向长壁采煤 法和倾斜长壁采煤法。 采用走向长壁采煤法开采近水平煤层,一般采用盘区式 开采

试样分析过程一般包括下列步骤:试样的采集和制备、定性检验、试样的分解、干 扰物质的分离和定量测定。分析测定的结果能否为生产、科研提供可靠的分析数据,直 接取决于试样有无代表性,处理过程是否完善,要从大量的被测物质中采取能代表整批 物质的小样,以取得正确的结果,应掌握适当的技术,遵守一定的规则,采用合理的采 样、制备试样和分离检测的方法