提出了基于双偏心误差齿轮副的驱动齿面与齿背面（双齿面）无负载传动误差计算模型，建立与时变侧隙计算公式的等价关系，从理论上证明了基于双齿面传动误差的侧隙测量方法。通过实验方法测量不同负载力矩、不同初始啮合面的双面传动误差并获得相应载荷下的初始回差。基于双齿面传动误差实验曲线，实现了对齿轮副整个大周期侧隙的连续测量与预测。结果表明，连续侧隙曲线与机械滞后回差法测量结果吻合良好，而侧隙预测较好地反应了侧隙值变化范围和变化趋势。同时，侧隙连续测量方法及侧隙预测均证明了理论模型的正确性，提高了侧隙测量效率并获得了更全面的侧隙数据，对齿轮传动的非线性研究、消隙控制以及齿轮精度研究等均具有指导意义和参考价值

本章通过对齿轮传动的使用要求、齿轮传动的主要加工误差和齿轮标准及应用等内容的学习，要求了解圆柱齿轮传动互换性必须满足的四项基本使用要求；通过分析各种加工误差对齿轮传动使用要求的影响，理解渐开线圆柱齿轮精度标准所规定公差项目的含义和作用，学会选用圆柱齿轮精度等级和精度项目，以及确定常用齿轮副的侧隙和齿厚偏差，掌握齿轮技术要求在图样上的标注

本章要求： 掌握齿轮传动精度评定指标的概念及意义； 了解渐开线圆柱齿轮精度的特点； 掌握齿轮精度设计的基本方法。 § 6-1 齿轮传动的使用要求 § 6-2 齿轮的误差分析 § 6-3 单个齿轮的评定指标 § 6-4 齿轮副的评定指标 § 6-5 齿轮的精度设计及（GB/T 10095—88）应用

1. 外啮合齿轮副 （1).标准安装

第6章 螺纹连接与螺旋传动 6.1 运动副的摩擦 6.2 螺纹连接的基本知识 6.3 螺纹连接的预紧与防松 6.4 单个螺栓连接的强度计算 第7章 带传动 7.1 概述 7.2 V带的标准及带轮的结构 7.3 带传动的工作原理 7.4 普通V带传动设计 第8章 链传动 8.1 链传动的特点、类型与应用 8.2 链传动的运动特性 8.3 滚子链传动的设计计算 8.4 链传动的合理布置与润滑 9.1圆轴扭转 9.2弯曲 9.3组合变形 9.4概述 9.5轴的材料 9-6轴及轴系的结构设计 9-7轴的设计计算 第9章 轴 第10章 齿轮传动 10.1 齿轮传动的基本类型及特点 10.2 渐开线齿廓 10.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数及几何尺寸计算 10.4 渐开线齿轮的加工方法 10.5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的根切现象和最少齿数 10.6 变位齿轮传动 10.7齿轮常见的失效形式与设计准则 10.8齿轮的常用材料及热处理 10.9渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 10.10. 圆柱齿轮传动的设计计算 10.11平行轴斜齿圆柱齿轮传动 10.12直齿圆锥齿轮传动 10.13齿轮的结构设计及齿轮传动的润滑

一、概述传递运动的准确性（运动精度）传动平稳性使齿轮在一齿范围内瞬时传动比（瞬时转角）变化尽量小载荷分布的均匀性齿轮副啮合传动时，非工作齿面间应留有一定的间隙齿侧间隙必须保证啮合齿面沿齿宽和齿高方向的实际接触面积，以满足承载的均匀性要求

两相互接触的物体在外力作用下发生相对运动 或具有相对运动趋势时，在接触面间产生切向的运 动阻力叫摩擦力，此现象即为摩擦。 机械运动中，发生相对运动的零部件统称为摩擦 副（轴与轴承、齿轮轮齿、蜗轮与蜗杆、凸轮与挺杆、皮带 与皮带轮等）。 ▲ 按摩擦发生的部位 外摩擦：两相互接触的物体表面之间发生的摩擦 内摩擦：同一物体内部各个部分之间发生的摩擦，一般发生在液体或气体 ▲按摩擦副的运动状态 静摩擦： 外力作用，但未发生相对运动 动摩擦： 外力作用下发生相对运动

利用校正机构补偿滚齿机的传动误差,可以加工出5级齿轮和蜗轮以及高精度的SG—71型蜗轮副。我们以Y3180滚齿机为对象,测出其范成传动链综合误差曲线,利用FFT程序得到传动误差频谱图,找出传动链中影响误差的因素和大小,并以此为根据利用CAD技术设计校正机构:校正凸轮及其摆杆,校正偏心齿轮组件等,从而降低了低频误差和短周期误差。这种方法能应用于SG—71型蜗杆倒坡加工机构的凸轮设计,使入口和出口的例坡在一次磨削中完成,提高了生产率,如与偏心齿轮组合,还可以补偿短周期误差,提高SC—71型蜗轮副的工作平稳性

1、构件(Link)一独立的运动单元。 零件(part)一独立的制造单元,如齿轮。 如图2-1,连杆是由多个零件组成,即一个构件可是一个零件,也可是由多个构件组成的