学分析教材：第1章动力分析概述.doc第2章动力学建模.doc第3章模态分析.doc第4章动力分析降

本节内容为Ansys模态分析，谐响应分析，瞬态动力学分析，普分析。

系及布置第二章风荷载及风致响应第三章地震作用及抗震计算第四章简述结构分析软件第五章我国高层建筑结构

模型，时域分析法，根轨迹法，频率响应法，自动控制系统的设计，离散系统分析，非线性系统分析，MATL

uist稳定性判据第五章误差分析第六章6-1瞬态响应分析6-2瞬态响应指标及其与系统参数的关系第七

7.1 概述 7.2 直接瞬态响应分析 7.3 模态瞬态响应分析 7.4 瞬态激励 7.５直接瞬态响应与模态瞬态响应比较 7.６瞬态响应求解控制

一、谐响应分析的定义 二、谐响应分析的应用. 三、谐响应分析中用到的命令 四、三种求解方法

9.1 概述 9.2 瞬态分析中的强迫运动 9.3 瞬态分析中的大质量法 9.4 瞬态分析中的大刚度法 9.5 瞬态分析中的LAGRANGE乘子法 9.6 强迫位移例子 9.7 频率响应分析中的大质量法 9.8 频率响应分析中的大刚度法 9.9 例子：具有强迫加速度的直接瞬态响应

第一章 开发环境要求及其系统组成 .2 一 开发环境要求 .2 二 系统组成 .2 第二章 系统控制原理简介 .3 第三章 直线一级倒立摆的建模、仿真及实验 .4 一 直线一级倒立摆的数学模型 .4 1 牛顿－欧拉方法建模 .4 2 拉格朗日方法建模 .10 二 系统的阶跃响应分析与可控性分析 .13 1 系统阶跃响应分析 .13 2 系统可控性分析 .14 三 MATLAB(Simulink)仿真实验与实时控制实验.16 1 运动控制基础实验 .17 2 根轨迹校正实验 .19 3 频率响应校正实验 .30 4 PID 校正实验 .38 5 状态空间极点配置控制实验 .43 6 LQR 控制实验 .50 7 LQR 控制(Bang-Bang 自摆起)实验.56 8 LQR 控制(能量自摆起)实验 .60 9 模糊逻辑控制实验 .63 10 模糊逻辑控制（Bang-Bang 自摆起）实验.71 11 模糊逻辑控制（能量自摆起）实验 .72 12 模糊 PID 控制实验 .73 13 神经网络控制实验 .74

3.1 单自由度体系的自由振动分析 3.1.1 无阻尼自由振动 3.1.2 阻尼自由振动 3.1.3 确定体系阻尼比的一种方法 3.2 单自由度体系受迫振动 3.2.1 简谐荷载作用下的动力响应分析 3.2.2 多自由度体系的受迫振动 3.2.3 任意荷载作用下的动力响应分析