控制理论》科学出版社；教学参考书：符曦编著《系统最优化及控制》机械工业出版社；解学书《最优控制—理论

态响应分析6-2瞬态响应指标及其与系统参数的关系第七章7-1系统设计概述7-2频率域中的无源串联校

胡寿松教授主编的《自动控制原理》（第四版）为基础，内容包括：经典控制理论、现代控制理论和习题答案。

汽轮机保护控制原理资料，讲解高压抗燃油数字电液控制系统理论基础（热控自动控制部分）的基础知识。

业大学两套《现代控制理论》：第一章线性控制系统的状态空间描述.pdf第二章线性控制系统的运动与离散

绪言 典型输入信号 控制系统的时域性能指标 控制系统的稳定性和稳定判据 控制系统的稳态误差 控制系统暂态响应

《自动控制原理（现代控制理论）》课程教学资源（PPT课件讲稿）控制系统分析与设计的状态空间方法（基础部分）

前面所讲的采用系统输入、输出微分方程描述系统的动态特性对于单输入、单输 出线性定常系统比较简单实用,现代控制理论采用状态空间的方法建立系统数学 模型,而且这两种表示方法可以互相转换。 状态空间法是现代控制理论采用的一种时域方法,这种方法适用于线性系统、非 线性系统、单变量系统或多变量系统

第六章 频率响应综合法 系统综合： 根据系统已知部分的特性，确定校正方式和校正装置，使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式： 串联（重点）、反馈、前馈、复合。 频域综合：设计校正装置，使开环频率特性曲线（主要是幅频特性的Bode图）满足要求。 状态空间方法（现代控制理论） 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 （涉及第二、三、七、八章） 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理，零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换，差分方程，脉冲传递函数（开环、闭环） 3. 离散系统的z域分析法 稳定性，极点分布与暂态性能，稳态误差 第十章 非线性控制系统： 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征（死区、饱和、间隙、继电特性） 二阶线性系统的相轨迹（与极点的关系） 相轨迹的绘制（解析法，等倾线法） 由相轨迹图求时间及时间响应（积分法，增量法） 非线性控制系统的相平面分析

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