1频率响应法；5.1频率特性的一般概念.ppt15、5-2典型环节的频率特性；5-3系统开环频率特

能第六章线性反馈系统的稳定性第七章根轨迹法第八章频率响应法第九章频域稳定性第十章反馈控制系统设计教

《自动控制》ppt讲义，主要讲解控制系统的数学模型、根轨迹法、控制系统的校正、频率响应法等。

包括概论，控制系统的数学模型，时域分析法，根轨迹法，频率响应法，自动控制系统的设计，离散系统分析，非

章控制系统的数学模型第三章时域分析法第四章根轨迹法第五章频率响应法第六章线性系统的校正方法第七章非线

5. 频率响应法 5.3 系统开环频率特性 (Bode)

5. 频率响应法 5.2 典型环节的频率特性 (2)

频率响应法是以传递函数为基础的一种控制系统分析方法，与上 一章介绍的根轨迹法一样，它也是一种工程方法。 能根据系统的开环频率特性图形直观地分析系统的闭环响应；还 能判别某些环节或参数对系统性能的影响。 可以对基于机理模型的系统性能进行分析；还可以对来自于实验 数据的系统进行有效分析

6.3.1 串联超前校正（基于频率响应法） 6.3.2 串联滞后校正(基于频率响应法) 6.3.3 串联滞后-超前校正

6.3.1 串联超前校正（基于频率响应法） 6.3.2 串联滞后校正(基于频率响应法) 6.3.3 串联滞后-超前校正