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类型:电子教案 大小:1.57MB 下载/浏览:4/2441 评论:3 评分:8.7 积分:10
内容包括计算、计算模型与计算机、计算模型与计算机体系结构、程序设计语言与软件开发方法学、应用数学与计算机应用、计算机科学与技术专业内含、如何学习计算机科学与技术专业、实验。
类型:动画素材 大小:195.45KB 下载/浏览:9/1205 评论:6 评分:5.5 积分:10
形象的表达了“机器人的机械手的两种运动分解”运动原理。
类型:电子图书 大小:3.41MB 下载/浏览:6/1253 评论:6 评分:6.5 积分:10
机器人操作手:数学、编程与控制(pdg)。
类型:动画素材 大小:264.09KB 下载/浏览:5/1109 评论:2 评分:7.5 积分:10
形象的表达了"机器人的机械手的两种运动分解"原理。
类型:电子图书 大小:16.28MB 下载/浏览:4/1025 评论:1 评分:7 积分:10
现代机器人学: 第一章 生物体运动系 第二章 生物运动学 第三章 生物体系统运动模型 第四章 感觉系统模型与信息融合 第五章 仿生系统常用感知器与致动器 …… 第十章 仿生系统实例
类型:电子图书 大小:2.13MB 下载/浏览:25/1843 评论:12 评分:6.8 积分:10
21世纪大学新型参考教材系统《机器人控制》,书中主要讲解机器人控制基础,机器人彩的各种执行器、各种传感器,电动机的控制,机械系统的控制,机器人运动学,机器人控制等。
类型:教学课件 大小:19.11MB 下载/浏览:36/3849 评论:25 评分:7.6 积分:10
哈尔滨工业大学:机器人运动学/机器人技术(陶建国) 第一章 绪论.ppt 第二章 机器人的机械结构与设计.ppt 第五章 机器人操作机工作空间.ppt 第六章 机器人静力学和动力学.ppt 机器人学—数学基础.ppt 机器人运动学-习题课.ppt
类型:电子图书 大小:6.34MB 下载/浏览:14/1489 评论:11 评分:6.4 积分:10
机器人机构学(pdg): 第一章 导论 第二章 位姿几何基础 第三章 机器人位姿方程 第四章 工作空间 第五章 速度、加速度、雅可比矩阵和微分变化 第六章 轨迹规划 第七章 静力和动力分析 第八章 机器人机构的误差分析
类型:电子教案 大小:7.03MB 下载/浏览:61/2222 评论:26 评分:6.9 积分:10
本课件包含机器人运动学、机器人静力计算及动力学分析、机器人机械系统设计、机器人控制、机器人运动规划及编程。
类型:电子图书 大小:3.29MB 下载/浏览:7/1053 评论:5 评分:7.2 积分:10
一本初学者很好的机器人书籍,内容包括: 1. Tools, Test Equipment, and Materials 2. Printed Circuit Board Fabrication 3. Microcontrollers and PIC Programming 4. Frogbotic: Build Your Own Robotic Frog 5. Serpentronic: Build Your Own Robotic Snake 6. Crocobot: Build Your Own Robotic Crocodile 7. Turtletron: Build Your Own 8. Taking It Further
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