人的特点、结构与分类、机器人学与人工智能以及机器人的原理与应用等重要知识：机器人技术引论.ppt机

本课件包含机器人运动学、机器人静力计算及动力学分析、机器人机械系统设计、机器人控制、机器人运动规划及编程。

形象的表达了“机器人的机械手的两种运动分解”运动原理。

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机器人操作手：数学、编程与控制（pdg）。

一本初学者很好的机器人书籍，内容包括： 1. Tools, Test Equipment, and Materials 2. Printed Circuit Board Fabrication 3. Microcontrollers and PIC Programming 4. Frogbotic： Build Your Own Robotic Frog 5. Serpentronic： Build Your Own Robotic Snake 6. Crocobot： Build Your Own Robotic Crocodile 7. Turtletron： Build Your Own 8. Taking It Further

机器人机构学（pdg）： 第一章 导论 第二章 位姿几何基础 第三章 机器人位姿方程 第四章 工作空间 第五章 速度、加速度、雅可比矩阵和微分变化 第六章 轨迹规划 第七章 静力和动力分析 第八章 机器人机构的误差分析

现代机器人学：第一章生物体运动系第二章生物运动学第三章生物体系统运动模型第四章感觉系统模型与信息融合

21世纪大学新型参考教材系统《机器人控制》，书中主要讲解机器人控制基础，机器人彩的各种执行器、各种传感器，电动机的控制，机械系统的控制，机器人运动学，机器人控制等。

：机器人运动学/机器人技术（陶建国）第一章绪论.ppt第二章机器人的机械结构与设计.ppt第五章机器